内容简介··本书在阐述机器人学基础知识的基本技术——建模、规划与控制

简介·······

本书在机器人技术基础之上介绍了机器人技术的基本技术（建模、规划和控制）。本书的内容包括机器人运动学、微分运动学和静力学、轨迹规划、执行器和传感器、控制系统、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服、移动机器人和机器人运动规划。为了教授学生实用技能，书中穿插了大量精心编排的实例和大量案例研究机器人学基础 pdf，其中不少是模拟的。本书提出了许多研究问题机器人学基础 pdf，并介绍和解释了如何使用正确的工具来寻找和获得面向工程的解决方案。此外，每章末尾都有习题，供读者进一步思考和巩固所学内容；附录给出了线性代数、刚体力学、反馈控制、微分几何、图搜索算法等相关内容； 《问题解决手册》电子版，包含计算机解决问题的MATLAB源代码，以本书为教材的教师免费提供。