国家市场监督管理总局发布4项与工业机器人相关的国家推荐标准

近期，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会发布了4项工业机器人相关国家推荐性新标准ab可编程控制器，自2021年4月1日起全部实施。

其中ab可编程控制器，《GB/T 39004-2020工业机器人电磁兼容性设计规范》规定了工业机器人示教器、控制柜、机器人本体、工业机器人印刷电路板（PCB）的电磁兼容性（EMC）。设计及文件要求，主要起草单位包括上海电器研究所、广东省珠海市质量监督检验所等。

《GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求》包括工业机器人视觉集成系统的定义、分类、组成、安装要求、通信协议、系统功能和系统性能要求。提炼和总结了机器人视觉行业的典型应用案例。主要起草单位有深圳市大富科技有限公司、浙江垦达机器人制造有限公司等。

《GB/T 39006-2020 工业机器人在特殊气候环境下的可靠性要求和试验方法》规定了工业机器人在特殊气候环境（如高温、低温、高湿）下的可靠性要求和试验方法、盐雾等），适用于工业机器人及其零部件，主要起草单位包括上海电器研究所、广东省东莞市质量监督检验中心等。

《GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达式、功能覆盖要求和功能块。该验证方法适用于基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块和运动控制软件的设计。主要起草单位有杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究院有限公司等。