几款国产“机器牛”也登上了央视2021牛年舞台

波士顿动力网红机器狗学了芭蕾小步后，几只国产“机器牛”也登上了央视2021牛年春晚的舞台。来拜年。

自2016年以来，“机舞”作为春晚的常规节目，成为众多企业展示产品的方式，如优必选的阿尔法机器人、狗年特别版机器人吉木旺旺等。 ，以及大型人形机器人Walker。表演智能机器人纷纷上台跳舞，引发不少话题。近年来，四足机器人的发展受到广泛关注。除了大名鼎鼎的波士顿动力之外，国内还诞生了很多四足机器人产品。

舞到过年梅花堆，所有中国牛都OK

“千家万户，彩灯笼罩，齐升……”在春晚《牛起来》节目中，舞台前排的“小红牛”随着欢快的节奏摇曳着，灵活多变动作和喜气洋洋的外表吸引了很多话题。

这组“小红牛”是深圳市育碧科技有限公司为牛年研发的限量版智能四足机器人——“先锋公牛”。

力控关节是让四足机器人进行如此敏捷运动的关键。“先锋公牛”万向力控关节包含多个自由度，可以精确输出位置和扭矩，让多个伺服驱动器协同工作，完成连贯整齐的运动。UBTECH表示，这种新开发的关节未来还将用于其他机器人产品。

内置高性能实时主控系统、全动态优化算法和激光雷达定位导航算法，解决了“先锋牛”在春晚舞台高度对称、稀疏特点下的定位问题。得益于高性能算力的支持，这一系列复杂的算法可以在1kHZ实时完成，帮助其完成全地形快走和跳舞。

另一头机器牛“奔奔”亮相春晚。这款四足机器人由杭州玉树科技打造机器人动力学参数辨识，以青岛AI国际客厅的“莱卡犬”为原型。

其电机、减速机、控制器、整机结构、部分传感器等硬件设备大多由研发团队自主研发建造；在群控技术和动态定位、信号接收、抗干扰等产品性能方面取得突破。

除了跳舞，“奔奔”还在央视后台展现了它的实用性——给工作人员送饭盒。机器人牛舞登上热搜的同时，辛苦送餐后“奔奔”“卸妆”的视频也走红，被网友称为“勤奋的工作牛”。

随着人工智能技术的发展，这条赛道不仅有专业的机器人公司，也有一些互联网厂商开始尝试研发高性能的四足机器人。

比如腾讯机器人X实验室打造的移动机器狗Jamoca，是国内第一款可以在梅花堆上平稳移动的四足机器人。它的主体是基于外部提供的硬件平台进行修改的。腾讯自主研发的机器狗控制技术和智能大脑，让 Jamoca 能够完成步行、小跑和跳跃动作，并获得自主定位和避开障碍物的能力。

Jamoca 使用 RGB-D 摄像头实时感知周围环境。通过特征点匹配，可以在线跟踪自身的运动轨迹，结合视觉定位、运动里程和惯性测量数据，提高定位跟踪的精度和频率；同时，通过算法识别，获取台阶和梅花桩的表面范围和中心点位置，进而进行视觉建模，重构整个三维运动场景。

然后，基于质心动力学实现在线质心轨迹生成和立足点规划。在机器狗四条腿可以安全踩到下一个梅花桩的前提下，规划出移动长度最短、综合力消耗最少的行进路线，并可以在线连续进行运动规划。

无论是新年歌舞的机器牛牛，还是自由行走、奔跑的机器狗，环境感知系统、高性能实时控制器、高精度带宽伺服驱动器、运动控制算法、定位和这些四足智能机器人使用的导航解决方案大多是技术。团队自行开发。从育碧、玉树科技和腾讯机器人X实验室打造的产品来看，中国的四足智能机器人研发生产技术已经成熟。

那么，国产机器狗的时代要来了吗？

变现前

目前，国内大部分四足机器人产品还处于产品测试和试运行阶段，只有少数企业开始了商业化尝试。例如，优必选的四足机器人虽然在技术上取得了一些突破，但在应用方面仍处于研发阶段；腾讯的 Jamoca 尚未商业化，主要用于实验室内部的科研实验。

研发出Laikago、AlienGo、Unitree A1、Benben等多款四足机器人的玉树科技，将使用曾参加过美国CES 2020的Unitree A1机器狗和AlienGo作为以通用移动平台为主要产品。卖。两者都可以完成快跑、翻滚、跳跃、避障等多种动作；内置多眼深度感知视觉系统，可实现人物跟踪、实时自主定位、地图创建和导航规划等功能。

去年，另一家四足机器人公司Dogotix发布了两款仿生机器狗DG-48A和DG-160A，并已实现量产销售。DG-48A自重13KG，电机峰值功率48N.m，负载6KG机器人动力学参数辨识，而DG-160A自重24KG，电机峰值功率160N.m，设计负载14KG，其动力电机可在约1.25KG自重下使用在160N.m（特殊版可达到200Nm）峰值输出扭矩和24弧度/秒角速度爆发力的基础上，它可以承受同时兼顾重载和高动态性能的要求。在DG-48A和DG-160A之前，其第一代产品ME-18A已经公开上市，所有Dogotix机器狗产品都是开源模型。

在应用方面，Dogotix创始人赵同阳表示，Dogotix可以用于家庭场景，比如在家陪伴老人和孩子，识别他们的异常行为和危险情况，并采取相应的措施；还可以清理地面垃圾、收拾房间等。除了家庭场景，Dogotix机器人还可以用于物流配送、电力巡检、消防救援、军事等地形环境复杂的场景。设备。

玉树科技创始人兼CEO王星星也表示，未来四足机器人最大的应用场景可以分为两类：一类是面向C端用户。是单位的伴侣+服务机器人，还可以具备搬运物品、智能管家等功能。另一类是在消防、巡检、军警等领域执行特定任务，成为B端客户的工业专用机器人。

与过去相比，现在的四足机器人在产品本身的设计和性能上都有了明显的提升。但波士顿动力的经验告诉我们，产品研发和生产技术的成熟并不意味着其商业化进程会一帆风顺。

到 B 或到 C 或到 G？就是那个问题。

《智能相对论》观察到，四足机器人的应用场景看似非常广泛，但实际项目却屈指可数，而且真正为这些机器狗买单的人似乎并不多。例如，主要面向 B 端客户销售的波士顿动力 Spot Mini，自产品发布以来仅售出 400 多台。工业机器狗的B之路似乎并不平坦。

波士顿动力公司的业务历程坎坷，部分原因在于高昂的售价。对此，国内厂商似乎率先在四足机器人的价格与边际成本平衡上取得突破。例如，Unitree A1、DG-160A 和 DG-48A 的价格不到 10,000 美元。与波士顿动力网红大黄狗7.5万美元的价格相比，国产机器狗的价格优势非常明显。

此外，四足机器人可以代替人类完成电力检查或安全侦察等耗时或高风险的任务。可以在保证相关人员安全的同时提高工作效率，确实可以满足一些行业的刚性需求。

即便B端用户的需求确实存在，但国产机器狗的价格相对便宜，厂商也为自己的产品设想了各种应用场景，比如工业制造、交通运输、公共安全、家庭陪伴等。然而，作为人工智能与高科技制造相结合的新兴产业，市面上的四足机器人在实际应用到人们的日常生活中时，仍面临诸多挑战。

例如，受电池技术影响的效率问题。结合敏捷性和高科技内置设备的移动四足机器人需要大量的电力，从而提高了对电池寿命的要求。以融合人工智能+四足机器人行业顶尖技术的波士顿动力Spot Mini为例。它的续航时间约为两小时，充电时间约为两到三个小时。续航最长可达四小时的 AlienGo 和 DG-160A 都没有透露具体的充电时间，但所需的充电时间大概不会太短。

以每天八小时的标准工作时间计算，Spot Mini 的实际工作时间约为每天四小时。无论是设备检测、测绘、犯罪调查，还是家庭陪伴，对于客户来说，这种使用效率似乎都需要加强。虽然Dogotix试图通过在其产品背面安装太阳能电池板来解决这个问题，但这种方法受天气影响很大，机器狗在配备其他设备或在室内工作时无法正常工作。在四足机器人普及之前，它们的电池寿命和充电效率可能还有提升的空间。

如果是这样，那么不是要B再试一次吗？

《智能相对论》认为，一些C端应用场景看似美观、便捷，但很多细节仍有待完善。例如，一些四足机器人产品标榜能够“做家务”，可以自动清理地板上的垃圾和整理物品。然而，面对各种C端用户，家里可能出现的物品却是“诡异”、五花八门。对于“垃圾”的定义也不一样，很难形成统一的标准。最简单的例子是一个空纸板箱。机器狗如何判断主人是想扔掉它还是将它用于其他目的？如果以AI图像识别作为判断标准，如何区分一些长相相似的物品？

让“管家狗”学会根据自己主人的评价标准来区分什么是垃圾，什么是需要整理的，这成为了家政机器狗厂商必须解决的问题。制造商只能统一设置最简单、最通用的识别标准，不能满足用户的个性化需求；但如果让用户一一设置，会造成使用过于复杂，可能会劝阻大量麻烦的客户。

无论在国内还是国外，目前的四足机器人产品要想大规模应用和普及，还有很长的路要走。国内四足机器人厂商似乎处于三路交叉口，大部分B端客户还在“等待变化”；C端的家政服务还有很多细节还没有完善，国内的AI机器人管家狗产品也暂时无法使用。没有出现。大多数厂商所设想的应用似乎还没有形成清晰有效的盈利模式。

在这种情况下，育碧和玉树科技选择参与春晚等政府项目似乎是一个不错的决定。

首先，机动性强、适应复杂地形的四足机器人确实可以满足一些政府部门的特殊需求，比如军事装备物资运输、犯罪侦查、消防救援等。政府还需要一些场景下的智能解决方案，比如长沙的Robotaxi。

虽然这些项目在短期内可能无法盈利和商业化，但试点或示范项目的技术溢出效应可以显着推动城市和相关产业的发展。为了实现上述目标，也为了培育和孵化机器人产业，政府也会提供一定的资金支持。

对于企业而言，To G 更具战略意义。不仅可以提高研发技术，而且具有很强的示范作用。相当于对企业和产品进行另类广告宣传，对提升企业美誉度有很大帮助。

除了政府项目，产学研合作也是新兴技术在商业化和量产的同时“试水”的常见方式。去年 7 月，Dogotix 向大学和研究机构提供了 DG-48A 和 DG-160A，以帮助他们测试新产品。南方科技大学、国防科技大学、火箭军工程大学等高校都是Dogotix的客户。

对于暂时无法在B端和C端找到业务突破口的机器人企业来说，从为政府提供设备服务的To G业务入手或许是一条可以尝试的发展路径。不仅可以及时造血实现收益，还可以提前争夺未来的名额。也有机会在服务政府的同时获得更多的产品应用经验和数据，找到更清晰的产品定位和可持续的商业模式，为未来的B端和C端业务做准备。

结语

目前，玉树科技和Dogotix产品的目标应用场景与波士顿动力和KODA类似。Dogotix创始人赵同阳曾表示，Dogotix可能会在今年年底推出一款有自己“情感”的面向家庭的四足机器人。

目前，中国对机器人及相关服务的消费持续快速增长。预计到2021年底达到746亿美元，2017-2021年复合年增长率为31.9%。中国投资产业研究院预计，到2021年底，规模我国机器人市场规模将达到813亿元，未来五年年均复合增长率约为15.80%，可见市场需求依然存在。

与国外产品相比，国内企业具有明显的价格优势。如果能以G端业务为突破口，不断完善产品功能和相关技术，国内四足机器人产业的发展前景值得期待。