如果您问“机器人的最佳编程语言”是什么？(图)

如果你问“什么是机器人最好的编程语言？

计算机视觉程序员会给出与认知机器人不同的答案。每个人都不同意什么是“最好的编程语言”，首先学习语言，即使这是最现实的答案，因为它取决于您正在开发的应用程序类型和您使用的系统。

最受欢迎的 10 种机器人编程语言

这些是当今机器人领域最流行的十种编程语言。每种语言对机器人都有不同的优势。让我们介绍一下这些语言。如果你想从事这个行业，你可以从这些语言开始。

1. C/C++

第一种机器人编程语言！许多人同意 C 和 C++ 是新机器人的良好起点。为什么？因为很多硬件库都使用这些语言。它们允许与低级硬件交互，允许实时性能和非常成熟的编程语言。这些天你可能会更多地使用 C++ 而不是 C，因为该语言有更多的特性。C++ 基本上是 C 的扩展。首先学习至少一点 C 可能很有用，这样您就可以在找到用 C 编写的硬件库时识别它。C/C++ 不像 Python 或 MATLAB 那样简单。在 C 中实现相同的功能可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码行。但是，由于机器人非常依赖实时性能。

2. 蟒蛇

近年来，Python 出现了巨大的复苏，尤其是在机器人领域。造成这种情况的一个原因可能是 Python（和 C++）是 ROS 中的两种主要编程语言。与 Java 一样，它是一种解释型语言。与 Java 不同，该语言的主要重点是易用性。许多人认为这样做非常好。

Python 省去了很多编程需要时间的常规事情，比如定义和转换变量类型。此外，还有大量免费库可编程控制器一般有几种编程语言?各有什么特点?，这意味着当您需要实现一些基本功能时，您不必“重新发明”。并且由于它允许与 C/C++ 代码进行简单绑定，这意味着代码的性能重部分可以用这些语言实现，以避免性能下降。

3. Java

一些计算机科学学位将 Java 作为他们的第一门编程语言。Java 对程序员“隐藏”了底层的内存功能，这使得它比 C 更容易编程，但这也意味着你对代码的实际作用知之甚少。如果您是从计算机科学背景（很多，尤其是研究领域）开始接触机器人技术的，那么您可能已经学习过 Java。与 C# 和 MATLAB 一样，Java 是一种解释性语言，这意味着它不会编译成机器代码。相反，Java 虚拟机在运行时解释指令。Java 的理论是，借助 Java 虚拟机，您可以在许多不同的机器上使用相同的代码。实际上，这并不总是有效，有时会导致代码运行缓慢。但是，Java 在机器人的某些部分非常流行，因此您可能需要它。

4. C#/.NET

C# 是 Microsoft 提供的专有编程语言。我在这里包括 C#/.NET 主要是因为 Microsoft Robotics Developer Studio 使用它作为其主要语言。如果你打算使用这个系统，你可能会想要使用 C#。但是，从长远来看，首先学习 C/C++ 可能是培养编码技能的好选择。

5. MATLAB

MATLAB 及其开源相关产品，如 Octave，在一些机器人工程师中非常受欢迎，用于分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的 MATLAB 机器人工具箱。我认识使用 MATLAB 开发整个机器人系统的人。如果您想分析数据、生成高级图形或实施控制系统，您可能需要学习 MATLAB。

6. 组装

汇编可让您对 0 位和 1 位数字进行编程。基本上这是最低级别的编程语言。就在最近，最低级别的电子设备需要对 Assembly 进行编程。随着 Arduino 和其他微控制器等的兴起，现在您可以使用 C/C++ 在低级别轻松编程。这意味着对于大多数机器人专家来说，组装可能变得不那么必要了。

7. 硬件描述语言 (HDL)

硬件描述语言基本上是一种描述电子设备的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说相当熟悉，因为它们用于对现场可编程门阵列 (FPGA) 进行编程。FPGA 允许您在不实际生产硅芯片的情况下开发电子硬件，从而使它们成为更快、更容易的开发选择。

如果您不制作电子产品原型，您可能永远不会使用 HDL。即便如此，重要的是要知道它们的存在，因为它们与其他编程语言完全不同。一方面，所有操作都是并行执行的，而不是使用基于处理器的语言。

8. LISP

LISP 是世界上第二古老的编程语言（FORTRAN 比较老，但只有一年的历史）。它不像这个列表中的许多其他编程语言那样广泛使用；但是，它在人工智能编程中仍然非常重要。ROS 的一部分是用 LISP 编写的可编程控制器一般有几种编程语言?各有什么特点?，尽管你不需要知道使用 ROS。

9.工业机器人语言

几乎每个机器人制造商都开发了自己专有的机器人编程语言。您可以通过学习 Pascal 来熟悉其中的几个。但是，每次开始使用新机器人时，您仍然需要学习一门新语言。

ABB 拥有 RAPID 编程语言。库卡有 KRL（库卡机器人语言）。Comau 使用 PDL2，Yaskawa 使用 INFORM，Kawasaki 使用 AS。然后，Fanuc 机器人使用 Karel，Stäubli 机器人使用 VAL3，Universal Robots 使用 URScript。

近年来，像ROS Industrial这样的编程选项已经开始为程序员提供更加标准化的选项。但是，如果您是技术人员，则更有可能使用制造商的语言。

10. 基本/帕斯卡

BASIC 和 Pascal 是几种工业机器人语言的基础，如下所述。BASIC 是为初学者设计的（它代表 Beginner Generic Symbolic Instruction Code），这使它成为一种非常容易上手的语言。Pascal 旨在鼓励良好的编程习惯，并引入像指针这样的结构，这是从 vanilla 版本到更复杂语言的一个很好的“步骤”。如今，这两种语言都有些过时，有利于“日常使用”。但是，如果您正在进行大量低级编码，或者想熟悉其他工业机器人语言，则可以学习它们。

嘿！

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