Robofest中国锦标赛超级轨迹赛规则(简介)(图)

Robofest中国锦标赛超级田径比赛规则

超级赛道比赛简介

Robofest中国锦标赛的场地将于比赛前一天公布，场地上会张贴一条1.5—2.5厘米宽的黑色痕迹线。这条黑色轨迹线由起点线和终点线、直线、折线和圆弧组成。轨道长度预计将超过10米。具体比赛场地的赛道图形、障碍设计及要求，以及各区域的配色，将由组委会在赛前确定。障碍设计：

初级组：障碍物高度不高于5mm，可放置在任意位置。

高级组：两个障碍物如图1和图2所示，放置位置由组委会确定。

比赛要求

(1）机器人的尺寸长不超过25cm，宽20cm，高15cm。

(2）使用的传感器数量不能超过5个，电机数量不能超过3个。设备的核心部分可以选择使用中铭。

设备。

(3）机器人完成比赛的整个轨迹，到达终点并停止[END]。整个过程不能超过2分钟，不能跑出轨迹，否则会被视为犯规，不记本次比赛结果。

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(4）计分方式：机器人轨迹比赛将采用任务点和记录时间的计分方式。

每位选手连续完成三项任务后，以最好成绩作为最终比赛成绩。统计比赛成绩时中鸣机器人轨迹赛编程软件，若评选级别或排名结果相同，则为技术设计最好或重量最轻（不含电池）的机器人获胜。

(5）比赛期间中鸣机器人轨迹赛编程软件，任何规则未尽事宜，暂由比赛裁判委员会决定。

(6）禁止使用跟踪卡、灰度传感器、度数卡等集成传感器。

练习场（不是比赛的最终使用场）

图2——保龄球比赛场地大小示意图

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