定位服务精度终端定位精度先科普一下高精度定位的终端(组图)

过去20年，黑白手机升级为智能手机，大部分绿色皮车升级为高铁，数控机床取代了大部分切割工……技术创新正在驱动各行各业都在朝着方便、高效、低成本的方向发展。技术升级为业务转型提供巨大动力，商业应用验证技术发展方向。

高精度定位将成为公共服务

在四维时空中，千寻位置帮助人们找到自己更准确的时空坐标，提高科技生产力。千寻定位已经能够在全国大部分地区提供动态厘米级和静态毫米级定位能力，致力于让高精度定位成为公共服务。

什么是公共服务？有别于传统测绘行业“哪里测，哪里设单站”的方式，千寻建设并运营全国北斗地基增强系统，以“全国一网”的形式提供服务，统一基准，统一接入，通过互联网7×24小时向用户广播。用户使用多久、在哪里使用都不是问题。

“省去基站架设环节”、“定位服务信号在覆盖范围内精度统一”、“有统一的坐标参考，保证结果的正确性和一致性”……这些，都是千寻定位服务的客户评价。

要成为公共服务，除了满足定位精度的需求外，能否真正解决客户的实际需求，能否提供稳定、可靠、完整的服务是关键。 （详见下表）

本文以 FindCM 产品为例。

FindCM提供厘米级高精度定位服务，可向全国32个省市全天候广播差分信号。根据产品特点，FindCM服务定位精度等级小于2cm，仰角小于4cm，收敛时间小于10秒。

定位服务精度≠终端定位精度

首先，我们来了解一下高精度定位的原理。支持卫星定位的终端通过接收卫星信号，获取所在位置的大致位置数据，并将该位置数据连同Ntrip协议参数通过互联网上传至千寻定位平台。千寻位置平台获取位置数据后，通过互联网下载大概位置的差分数据。这时就需要使用终端的微分计算功能，结合原始观测值和微分数据进行计算，实现偏差修正，最终得到高精度的位置坐标。

过去，测绘是时空服务最重要甚至唯一的应用场景。经过长时间的磨合，测绘终端所能达到的精度与千寻服务的定位精度基本一致。定位精度水平小于2厘米。小于 4 厘米。

但是，其他行业对时空服务的精度要求与测绘不同。更何况，从技术上来说，高精度定位的结果不仅与千寻提供的高精度定位信号有关，还与用户使用的软硬件有关，还取决于终端在千寻上的位置。 服务的支持程度，以及终端自身的算法能力。

因此，高精度定位服务的精度不能直接等同于使用千寻定位服务的终端所能达到的精度，如儿童手表、无人机、汽车等。

更重要的是，现在时空服务已经应用到更多的场景中，不同的场景对时空服务提出了更高的要求。经过三年多的努力，千寻位置已经总结出更加立体的时空服务标准，除了定位精度，还包括可用性、服务范围、完整性。

不同的场景对高精度定位服务有不同的要求

以汽车行业为例，在 L3 级自动驾驶和 V2X 场景中，开放环境下要求的准确度指标为 30。厘米左右。经测试，采用Ublox F9系列、ST 8100/9100系列、高通SDX24、SDX55等双频芯片或模块的车辆gps坐标转换小程序坐标，可以实现较高的定位精度，实现车道级无压力定位。车道级定位不仅能给驾驶者带来更好的导航体验，也是实现“车路协同”的基本前提，为城市交通精细化管理奠定基础。

以植保无人机为例。经测试gps坐标转换小程序坐标，使用和心星UB4B0板卡的无人机使用千寻定位服务可以实现10厘米以上的定位精度。 这也完全可以满足植保无人机对高精度定位的需求。使用植保无人机，不仅可以帮助农民解放双手，精准喷洒农药，还可以减少农药的使用量。

目前，千寻位置正在全面打通融合高精度时空服务的各类终端“最后一公里”，推动智能交通、智能物流、智能安防等行业全面升级。无论是在准确性方面，还是在服务可用性、服务范围、完整性方面，千寻位置都会根据合作伙伴的要求，在相关技术指标上“死磕到底”。 （详见下表）

在不同的场景下，千寻位置的服务能力得到了众多客户的认可。目前，千寻已在测绘、汽车、无人机、农业、电力巡检等领域开花结果，服务于上汽、福特、广汽、长安、一汽、蔚来、大疆、拓攻机器人、逸飞智控、飞马机器人和许多其他客户。

此外，千寻定位支持北斗卫星系统、GPS、GLONASS、伽利略四大卫星导航系统。如果用户需要某个导航系统的基本定位数据支持，可以根据自己的终端情况选择相关服务。如果需要 GLONASS 数据，可以查看 1230 消息进行广播。需要说明的是，这个消息需要终端的支持，只有业务和终端配合才能达到最佳性能。最后，千寻位置的服务体验如何？资深测绘工程师对精度要求最严，让他们告诉你。

测绘工程师：为什么要使用千寻服务？

姓名：钟云山

行业经验：20年

公司：浙江鼎测地理信息技术有限公司公司

“在使用传统的RTK（实时动态载波相位差技术）技术之前，我们外出工作要架设基站，还要携带基站和电池、发射电缆、基站使用的尖括号等。很多设备。这些东西不仅贵，而且重。当他们到达工作现场时，他们已经筋疲力尽了。他们要做基站架设、校准、调试等一系列工作。使用千寻位置的服务，彻底免去了安装基站的麻烦，外出工作更轻松、更高效，效率大大提升。不用携带和维护那么多昂贵的仪器，心理负担也大大减轻。”

关键词：方便

姓名：穆春清

行业经验：12年

公司：山东力威测绘有限公司

“传统的RTK技术，以数字无线电作为差分信号的载体，受无线电技术的束缚，工作距离有限，大功率无线电的一般有效范围只能达到10公里，而定位精度会随着流动站与基站距离的增加而逐渐降低，定位稳定性也会变差。此外，使用传统的RTK技术，在基站的坐标设置和坐标转换中也容易出错。 ，导致结果不正确或返工。

千寻厘米级定位服务信号传输不受距离限制，覆盖范围内精度统一，坐标参考统一，保证结果正确成熟的移动通信技术也保证了信号质量。千寻服务的数据质量完全满足我们的运营需求，采集便捷、稳定性高、服务专业、跨省使用。”

关键词：高品质

姓名：许新昌

行业经验：15年

公司：北斗智联（北京）科技发展有限公司

“以前每次出去工作都要到一个已知的点去获取转换参数，这样GPS坐标才能匹配当地的坐标系，这个过程不仅耗时，但也很费力。千寻位置本身提供的厘米级定位数据符合2000国家大地坐标系，因此省略了重复参数计算的过程，大大缩短了实际运算时间。”

关键词：高效

在千寻诞生之前，高精度定位的门槛极高，可以说是非常“小众”。在千寻出现之前，高精度定位就像公共服务一样，覆盖范围广，可用性高，更容易获得。该技术的发展使得虚拟空间与真实空间的映射得以精准连接，未来数亿台机器可以找到自己的时空坐标，从而催生了对精准时空服务的巨大需求。随着5G的全面到来，各行业对高精度定位能力的需求将越来越迫切。千寻定位希望以高精度定位能力赋能各行各业，用新动能推动行业新发展，共同迈向万物互联时代。