112.1模式匹配原理的引入2.2语音识别和控制，实现绪论1.1设计课题

机器人语音识别技术摘要 1897 年，MG Marconi 在 18 海里的距离内完成了固定站与拖船之间的无线通信实验。标志着通信进入了一个新时代。随着社会的进步，科学技术的发展也日益繁荣。电子技术和智能自动化的发展为人们的日常生活和工业生产提供了极大的便利。人们可以通过一系列信息传递直接或间接地控制机械的运行。让机器能够理解人类的语言并根据人类的口头命令采取行动，从而实现人与人之间的交流，一直是人类的梦想。本文研究的机器人语音识别与控制对于服务机器人应用领域具有重要的现实意义。通过单片机可以轻松实现语音控制技术。识别的基本原理是通过语音控制智能机器人，使其能够根据人类指令进行左转、右转、前进、后退、跳舞、发射飞碟等相应动作。由于材料等方面的限制，只能以理论的形式出现。关键词：语音识别、语音控制（嵌入式语音识别技术）、智能机器人、语音压缩算法 >1 项目缘起1.2 设计目的、任务及设计理念1.3 语音发展前景-激活机器人1.4 总体方案规划 嵌入式语音识别技术………………………………112.1 模式匹配原理介绍2.2 语音识别通用软件设计技术 20 3.1 主程序设计3.2 语音压缩算法研究3.3 关键模块设计功能实现„„„„„„„„„„„„„„„„。 .294.1 机器人预期功能的整体实现介绍1.1 设计题目由来单片机在现实生活中越来越多的应用于工业生产和娱乐。

自从人类能够使用机器以来，他们就有了一个梦想，那就是能够与机器人进行语言交流，让机器人按照人类的指令完成相应的操作。语音识别技术是一项高科技技术，它可以让机器人通过语音识别将语音信号转换为相应的文本或命令。语音识别技术涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论与信息论、发声机制与人工智能等，均属于电子信息专业的基础课程。随着社会的进步和发展，智能自动化系统正逐渐应用于服务行业。于是“机器人”应运而生，但机器人的发展还处于不成熟的阶段，无法做出人们想象中的各种动作为人类服务。随着社会的发展，人们的物质文化生活水平也有了很大的提高。为了满足人们越来越高的要求，机器人的深入和普及也越来越受到关注。人有五官，机器人有视觉——电子摄像头是随着安防的发展而发展起来的。通常我们可以在楼宇监控系统中看到简单的机器人视觉系统（电子相机和处理）、数码相机等。 声控除了我们平时遇到的声控灯外，我们几乎找不到别的了。语音——人类交流信息最简单、最自然、最方便、最有效的方式，在机器人中的应用相对基于单片机和外围接口技术，我们可以粗略地画出语音控制的基本框图。

图1.1 机器人最原始的语音控制使用语音控制来操作机器人，而不是繁琐的键盘输入。与机器对话实现人机对话极具吸引力，具有广阔的发展前景，是机器人人工智能的重要标志。图1.2 改进的机器人语音识别框图1.2 设计目的和任务中央处理系统机器人控制显示语音处理系统我们想象中的理想机器人应该能够像人类一样理解自然语言，它可以在干声的情况下在一定的频率范围内。语言是由不同人的声带产生的，人们主要通过声波的变换来区分，也就是我们通常所说的音变。这使得基本模型的语音世界不太清晰，因此在显式计算机语言处理下变得更加困难。在人们的日常交谈中，有时人类很难分辨对方模糊不清的声音，不同的词听起来很相似。环境、非特定人、语音歧义、声音变化等一系列事实的过滤和处理难度很大，需要大量的数据处理，因此分配给听力的时间非常有限。因此，普通的单片机无法很好地满足这样一系列复杂的需求，这就需要在已有的语音识别技术研究的基础上，借助凌阳强大的16位单片机SPCE061A，对机器人的声音进行识别和识别。具体命令。相应行为能力组合的实现是一门具有较强实践性和操作性要求的实践课题。

机器人语音识别是语音识别在机器人领域的应用。其最终目的是让机器人理解人的口语，然后对口语中包含的要求或询问做出正确的动作或语言反应，从而形成一个良好的、自然的“人机交流系统”。进一步推动服务机器人的发展和应用。因此，机器人语音识别的研究对于服务机器人的推广应用具有重要意义。未来科技的发展趋势是在以人为本的前提下，实现机械设备更多的自动化、智能化，让机器为人服务，代替人从事繁重的体力劳动和高风险项目。以机器的力量进行社会建设成为必然选择。随之而来的发展与和谐生活的命题，势必将人机交流的重要性提升到一个新的高度，成为将服务机器人引入社会的关键。设计理念：在整个设计过程中，我们都在朝着实现理想机器人的方向前进。但是，这种设计还缺乏一定的实践性。 1.3 声控机器人的发展前景机器人是多学科交叉的产物，集运动学与动力学、机械设计与制造、计算机软硬件、控制与传感器、模式识别与人工智能于一体。先进的理论和技术。同时它是一种典型的自动化机械，是专用自动化机械和数控机床的延伸和发展。当前，社会需求和技术进步对机器人智能化发展提出了新的要求。

语音信号处理技术是利用数字信号处理技术对信号进行处理，并利用获得的一些参数进行处理，以进行高效的传输、存储、语音增强、语音合成和语音识别。我国对语音识别系统的研究起步较晚，但也取得了不错的成绩。研究水平逐渐从实验室走向实用。 1987年国家863计划实施后，国家863智能计算机专家组就是语音识别技术。该研究致力于理想，每两年滚动一次。我国PC语音识别技术的研究水平已基本与国外同步，在中文语音识别技术上有自己的特色和优势。合作开发。可以说，语音识别研究受到了全世界的关注，是引领未来科学发展方向的关键技术之一。因此，研究机器人的语音识别，开发实用的机器人语音识别系统，对于服务机器人的推广应用具有重要意义。 1.4 总体方案规划本课题是基于SPCE061A的智能机器人语音识别的实现，最终目标是形成一个更好的人机交流环境，使机器人能够理解受过训练的语音指令人，并能听从指挥。由多个带通滤波器和现有匹配电路组成的专用IC。专用IC以8位或16位单片机为计算核心，外加A/D转换、D/A转换和存储器。

由DSP构成的语音识别系统一般由定点16位DSP，加上A/D转换、D/A转换，以及ROM、RAM、FALSH等存储器组成。由人工神经网络组成的语音识别专用芯片。 SOC DSP、A/D、D/A、RAM、ROM、前置放大器、功放等电路集成在一个芯片上。只要加上电源等少数外围电路，就可以实现语音识别、语音合成和语音播放等功能。 SPCE061A是一款高度集成的单片机，​​在一个芯片上集成了MCU、A/D、D/A、RAM、ROM。它还具有16*16位乘法和内积功能，最高CPU时钟频率可达49MHz 本项目的主要实现过程是：外部语音命令通过转换设备输入到系统中，经过处理由语音识别程序转换成机器人可以识别的触发指令，然后控制不同的端口发送高低电平来控制机器人的放置。内部不同位置的电机运行调用延迟时间，使各部分电机根据需要相互配合完成所需动作，从而实现机器人的语音控制。本设计综合考虑SPCE061A单片机的特点和机器人动作模式进行设计，具体模块如图2.1。整个设计分为主控模块、语音模块、电机模块等，各个模块单独完成，再组合起来实现机器人的语音识别。

具体流程如下：首先对机器人进行语音训练。这一次，我们在设计中使用了特定人的语音识别。每个指令下达者在下达指令前必须对机器人进行语音训练。这样做的好处是非特定人员无法命令机器人执行动作。整个硬件设计部分以保持机器人外部灵活性为前提。机器人各部分内置电机，利用三极管的通断特性设计电路，完成硬件电路的设计和组装。具体电路如下： 左右腿、颈部电机驱动模块（节选） 加速和发射电机输入/输出接口 P_IOA/B_Buffer（读） P_IOA/B_Data（写） P_IOA/B_Buffer（写） P_IOA/B_Dir（读） /write) P_IOA/ B_Attib (read/write) P_IOA/B_Data (read) 数据寄存器控制逻辑下拉 嵌入式语音识别技术2.1 模式匹配原理介绍 嵌入式语音识别系统都使用模式匹配原理，而语音识别一般分为两个步骤。第一步是系统“学习”或“训练”阶段。该阶段的任务是建立识别基本单元的声学模型和语法分析的语言模型，即构建参考模式库。第二个是“识别”或“测试”阶段。根据识别系统的类型，选择能够满足要求的识别方法，并通过语音分析方法分析该识别方法所需的语音特征参数。结果。

输入语音预处理特征提取识别模式匹配识别结果语音模型训练特征提取预处理后的语音信号需要进行特征提取，即特征参数分析。该过程是从原始语音信号中提取出能够反映语音本质的特征参数，形成特征向量序列。目前，语音识别中使用的特征参数主要有两类：线性预测倒谱系数（LPCC）和梅尔频率标准倒谱系数（MFCC）。 LPCC系数主要模拟人声模型，以考虑人耳的听觉特性。它有很好的描述元音的能力，但描述辅音的能力很差。优点是计算量小，完全去除了语音生成过程中的激励信息，易于实现。 MFCC系数考虑到了人类听觉的特点，具有较高的抗噪声能力，但由于MFCC参数的提取需要在频域进行处理，傅里叶变换的计算会消耗大量宝贵的计算资源。因此，LPCC系数一般用于嵌入式语音识别系统。语音特征提取是按帧提取的，每帧的特征参数一般构成一个向量。因此，语音特征是一个向量序列。序列的数据率一般可能太高，不方便进一步处理。因此，有必要使用一种非常有效的数据压缩技术来压缩数据。矢量量化是一种很好的数据压缩技术。参考模式库参考模式库是通过多次重复训练一个或多个说话者的语音参数得到的。

它是一个声学参数模板。在系统使用之前获取并存储建筑参考模式库。参考模式库的构建过程称为训练过程。模式匹配模式匹配是将输入的待识别语音特征参数与训练得到的参考语音模式进行比较分析，得到最佳匹配的参考模式即为识别结果。目前常用的语音识别算法主要有：动态时间规整（DTW）、隐马尔可夫（HMM）理论和矢量量化（VQ）技术。 2.2语音信号识别技术 语音识别的过程是将麦克风或电话捕捉到的声波信号转换成一组单词的过程。准确识别的单词可以产生最终结果，并转化为响应，例如指挥和控制系统、数据输入和文件准备。也可以作为进一步语言处理的输入，达到语音理解的目的。向量量化的基本原理是将若干个标量数据组合成一个向量（或从一帧语音数据中提取的特征向量），在多维空间进行整体量化，从而可以在压缩数据量的同时减少损失信息。矢量量化有效地应用了矢量中元素之间的相关性语音识别机器人的单片机控制与实现 演讲 ppt，因此它可以比标量量化更好地压缩。当一个任意向量输入向量量化器进行向量量化时，向量量化器首先判断它属于哪个子空间。即矢量量化过程使用-quantizer函数。矢量量化器和码本的设计矢量量化器和码本的设计方法是使用递归算法，即LBG算法。

整个算法其实就是最佳设计和最佳码本两个条件的迭代过程，即从初始码本中寻找最佳码本的迭代过程。它从初始码本的迭代优化开始，直到系统性能满足要求或没有显着改善。隐马尔可夫模型隐马尔可夫模型（简称HMM）作为一种语音信号的统计模型，广泛应用于当今语音处理的各个领域。数学家和工程师已经知道马尔可夫链大约 100 年了。然而，它在最近三十年才被用于语音信号处理，主要是由于缺乏一种有效的方法来将模型参数与语音信号处理进行最佳匹配。这种匹配方法直到 1960 年代后期才被提出，其理论基础由 Baum 等人在 1970 年前后建立，随后被 CMU Jelinek 等人应用到语音识别中。 由于 Rabiner 等人在 1980 年代中期引入了 HMM。贝尔实验室的HMM逐渐为全世界从事语音信号处理的研究人员所熟知和熟悉，成为公认的研究热点。近几十年来，隐马尔可夫模型技术在理论上和实践上都取得了许多进步。

基础理论和各种实用算法是现代语音识别的重要基础之一。 HMM的基本参数对于语音识别，HMM可以由以下六个模型参数定义，即： O：输出观察符号的集合，即每个状态对应的可能观察的数量。注意 aiain 其中 ij 是转换时的转换概率，1i, jN 并且有 B：输出观察概率的集合。 B={ij(k)}，其中ij可以将HMM分为连续HMM和离散HMM(离散HMM)(连续HMM) F：系统最终状态的集合。这里需要注意的是，严格来说，马尔科夫模型没有最终状态，但是语音识别中使用的马尔科夫模型必须设置最终状态。这样，可以记录一个 HMM , F}。为了表示方便，一个HMM通常用以下形式表示，即缩写为 形象地说，HMM可以分为两部分，一是马尔可夫描述，输出是观察值序列，T是观察时间长度。隐马尔可夫模型的基本算法要使建立的HMM在实际应用中有效，必须解决以下三个问题： 识别问题：给定一系列观察符号0=o1,o2, „, oT 和模型寻找并给定最佳状态观察到的字符序列对应的序列：给定观察到的字符符号序列和输出符号序列的模型}，如何有效确定与其对应的最佳状态序列。

即估计模型最有可能采取的路径来生成观察符号序列。它可以被认为是所有可能路径中概率最高的路径。该算法的指导思想是概率最高的路径是最可能的路径，即最佳状态序列路径；模型训练问题：实际上是一个模型参数估计问题，即对于初始模型和给定训练观察到的符号序列0=o1, o2, „, oT 如何将模型M)调到最大[18] 下面，我们将讨论这三个问题的解决方案，并介绍 HMM 的基本算法。 Forward-backward 算法 Forward-Backward 该算法（Forward-Backward，简称F-B算法）用于计算给定的观察序列0=o1, o2, „, oT 和一个模型S1是初始状态，SN是最终状态，然后是forward-backward算法 可以介绍如下： 1. Forward算法 Forward算法根据输出观察序列的时间，从前到后递归计算输出概率。首先解释以下符号的定义： 0=o1, o2, „ , oT 输出观察到的符号序列 ij 的概率 输出部分符号序列 o1, o2, „ , ot 并达到状态概率，即即，前向概率由上述符号定义，则可以通过以下递归公式计算：(1）初始化等于t-1时刻所有状态的ijij之和。当然，如果ij 在状态不转移时对所有状态计算一次，然后每个状态的前向概率更新一次，然后在时间 t+1 进入递归过程。

2.后向算法与前向算法类似，后向算法是一种根据输出观察序列的时间从后向到前向递归计算概率的方法。首先解释以下符号的定义： 0=o1, o2, „, oT 输出观察到的符号序列 ij 的概率 发生转换时输出 ot 的概率 输出部分符号序列 ot+1 的概率， ot+2, „, oT, 即后向概率。可以通过以下递归公式计算：(1）initialization ijij ijij Viterbi算法是如何有效确定其对应的最优状态序列的。这可以通过HMM的另一种基本算法，Viterbi算法求解。 Viterbi算法解决了在给定观察值序列}的情况下确定状态序列的问题，状态序列是指P(S,O/M)最大化时确定的状态序列。即HMM输出一个观察值 序列路径有很多种，输出概率最大的状态序列就是我们要找的。维特比算法可以描述为：(1）初始化的ijij组成的状态是最优的所以使用维特比算法得到最优状态序列的步骤如下： ，初始化时刻初始状态S1的数组变量输出的观测符号ot t，计算ijij NjNj (j=1, 2, „, N)作为状态；设计一个符号数组变量，称为最佳状态序列寄存器，每次用这个最佳状态序列寄存器传送到(2），否则执行(4）;(4）放在最后此时的状态寄存器）最优状态序列。

软件设计3.1 主要程序设计语音识别系统功能的实现大多由软件完成。因此，语音识别系统的软件设计非常复杂。本程序的设计由语言和汇编语言完成。是第一次下载吗？语音训练和存储语音识别初始化触发命令？是否启动命令并执行相应的命令。哪个命令？是否超时？播放无语音信号提示音END主程序流程图。在主程序中，一开始就清空RAM内存，为存储提取的语音信号的特征向量和模板库做准备。播放第一声提示音，提醒用户系统的语音训练已经开始，可以进行训练了。训练以本系统的触发器名称、系统名称开始。下一步是依次训练每个命令。在训练过程中，如果训练成功，会有下一次训练的语音提示：如果训练失败，会提示用户继续训练这个语音。在训练完所有命令之前，系统将准备好进行语音识别。识别初始化是为了确认语音输入来自A/D转换器的MIC通道。播放 Begin Recognition 哔声是为了让用户知道现在是时候向系统发出命令了。系统收到指令后开始识别。如果识别成功，系统会根据指令执行指令。如果识别失败，系统也会语音提示用户。系统的主程序通过调用各个子程序来完成，系统子程序主要包括语音训练程序、语音识别程序、语音回放程序和机器人动作程序。

语音部分主要依靠语音压缩程序来完成。 3.2 语音压缩算法研究 压缩编码的目的是对数据进行压缩，以实现数据的高效存储和转换，即在保证一定的音质。发送音频信息。压缩编码是必要的。在实际应用中，未压缩和编码的音频数据量很大，直接传播或存储是不现实的。因此，数据压缩应通过预测信号趋势和处理冗余信息来进行。这允许用更少的资源构建更多的信息。常用的压缩编码包括波形编码、参数编码和混合编码。 SPCE系列芯片的语音功能采用语音压缩和解压缩算法SACM_A2000、SACM_S480和SACM_S240。对应的语音压缩编码率类型有16 Kb/s、20 Kb/s、24 Kb/s； 418 KB/秒、712 KB/秒； 214 KB/秒。本设计中使用的压缩算法是 SACM_A2000 和 SACM_S480。 SACM_A2000 算法 SACM_A2000 属于波形编码，压缩算法比较小（8:1），因此具有高质量和高码率的特点，适用于高保真音乐和语音。 SACM_S480 算法 SACM_S480 属于混合编码，这种压缩算法压缩比较大，80:3，存储容量大，音质介于A2000和S240之间，适合语音播放。

该算法的具体实现过程如下：在PC机上录制提示语音，用压缩工具进行压缩，存入单片机的ROM中。 SPCE061A将提示语音解压后发送给D/A恢复语音，提示操作结果。采用SACM（Sunplus Audio Coding method，音频编码算法）将PC上录制的8K、16位音频文件压缩成二进制文件，添加用户程序，存入程序内存，播放时解压，使用8初始化D/A和定时器播放声音并完成播放？读取压缩后的数据，解压后释放到播放列表Release D/A和定时器，定时器TimerA和音量，从ROM中取出预压缩的语音数据，解压后存入播放队列。中断服务程序定期从播放序列中读取数据，并在转换后驱动扬声器发声。播放过程如下： SACM_S480_Initial (Init_Index)；初始化A/D、定时器、SACM_S480_Volume(Volumn_Index)；初始化音量 SACM_S480_Play(Speech_Index,Channel,Ramp_Set);播放语音 while((SACM_S480_Status()&0x0001)=1) SACM_S480_ServiceLoop();播放服务函数 SACM_S480_Stop();停止播放 SACM_S480_Play(int Speech_Index, int Channel , int Ramp_Set) 参数： Speech_Index 表示播放索引号； Channel 表示播放通道（1—通过 DAC1 通道播放，2—通过 DAC2 通道播放，3—通过 DAC1 和 DAC2 通道播放）；Ramp Set 表示播放消除播放开始时的“pop”声。

3.3 关键模块设计在语音识别之前，必须对特定的人进行语音训练，使机器人能够理解人的命令，即语音模板的建立。子程序中的重要语句是训练函数 BSR_Teain(int CommandID, int TrainMode)，其中 CommandID 是命令号，TrainMode 表示训练次数。当训练结果不同时，会出现不同的返回值，然后程序会相应地处理对应的值。播放提示音被识别，返回值res Res=0？判断 res 的值，播放相应的提示音，返回 0。 RET 整个程序的工作原理如下：调用时，首先通过语音播放程序播放提示音，提醒用户启动语音训练。然后等待用户说出命令。当接收到语音时，系统会通过 BSR_Teain 程序生成一个 res 值。不同的res值代表不同的训练结果。当训练不成功时，系统提示用户继续训练，成功则返回。 主程序只使用整个子程序的返回值来判断是否继续。每个程序都训练两次。语音识别程序 语音训练完成后，为了让机器人能够理解人类发出的指令，还应对语音指令进行语音识别，并将语音信号转换成单片机可以识别的代码。这一步也是整个设计的关键。

子程序中最重要的函数是BSR_GetResult()，用于从标识符中获取数据。根据识别情况返回不同的值。获取语​​音数据后，机器判断后会生成一个res值。当没有识别到​​命令时，res=0； when the recognizer stops and is not initialized or the recognition is not activated, res=-1; when the recognition is unqualified , res=-2; return the serial number of the command when it is recognized. The identifier is initialized and real-time monitoring is started. Play the trigger command and get the identification data res Res>0? Determine whether the res tool executes the corresponding operation and RET has timed out? When entering the speech recognition stage, the recognizer should be initialized first, and real-time monitoring should be started to receive user instructions at any time. Then a voice recognition prompt is played to prompt the user to start issuing commands. If it cannot be identified, it will be judged whether it has timed out through a timing program. Exit the subroutine directly if it times out, otherwise continue to identify. If the identification is successful, the identified command serial number will be returned to the main program. The voice playback program uses two voice compression algorithms, SACM_A2000 and SACM_S480, for voice compression and playback. However, since the two voice algorithms are only different in terms of voice quality and compression size, the basic idea is still the same, so they can be “Share” a flow chart (as shown in the figure 4.5）. Stop recognition and initialize playback of a voice is it over? Turn on the recognizer and real-time monitoring to read the compressed data, decompress it and add it to the playlist. When received When playing the signal, the subroutine first stops the recognition of the main program and initializes the voice playing system.

Then extract a compressed voice data for playback. Determine whether the playback is over, if not, continue to read the compressed data, decompress it and add it to the playback sequence. After the whole voice playback ends, turn on the recognizer and real-time monitoring and exit the subroutine to return to the calling point. Robot motion program The motion of the robot mainly depends on the positive and negative operation of the built-in motor, so the motion program of the robot is relatively complicated, but it can still be said to be relatively simple. Initially, we envisaged the use of square waves to generate alternating signals that conform to the law of motion to achieve robot walking. However, in the later implementation, we abandoned this solution, because the movement of the robot is made by imitating the movement of the human, and the movement of the human is very complicated. Although it is feasible to just use the square wave, it does not affect the whole design. It is very necessary and time consuming. We decided to adopt the most primitive and relatively easy-to-think method: change the port voltage – call the delay – change the port voltage – call the delay…. One benefit of doing this is flexibility. Although the program is a bit bulky, it is very easy to adjust the specific movement mode, and you can add other actions after any action. Function realization4.1 The overall realization of the expected functions of the robot First, compile the program on the software IDE, and then download the program code to the robot 61 board. Power on the robot for voice training. If the training is successful, enter the speech recognition state, if the training is not successful, repeat the training.

You can use different commands during voice training, but since the program is set, try to train according to the set commands, so as not to be confused. When training, try to do it in a quiet environment. When issuing commands, pay attention to the order of commands. Due to the modular design of the program, the robot only needs to modify the corresponding subprograms to complete other actions. The modification method is simple and easy to implement and has strong operability. Design summary In view of the rapid development of the electronic communication industry, the further perfect realization of machine intelligent automation. Intelligent robots are getting more and more attention, and perhaps the American movie (Enemy of Machinery) is a good example, albeit the other way around. This design is based on an intelligent robot, and uses the powerful functions of Sunplus microcontroller SPCE061A in speech to recognize human spoken language. The overall design uses specific speaker speech recognition. Before recognition, the speaker needs to be trained. Non-specific people cannot command the robot to perform actions, which excludes the influence of similar voices containing command keywords that may appear in the live environment. The final completed system can accurately recognize the trained speaker’s voice, with good recognition effect, high accuracy, good voice playback sound effect, and coherent and smooth robot movements, which well achieves the purpose of the project. Graduation project is the last stop of university life and a crucial link. The knowledge and abilities that students have acquired during their undergraduate studies will be fully reflected in the half-year graduation project.

It can be said that graduation project is a training for college students before they leave school and go into society. Through the graduation design work, the students’ practical ability, problem analysis and problem solving ability have been greatly improved, laying a solid foundation for further study and work in the future. Graduation project has gained a lot, for example, I learned to find relevant standards for relevant materials, analyze data, improve my drawing ability, and understand that the acquisition of many empirical formulas is the result of the unremitting efforts of predecessors. At the same time, there are still many issues that require the efforts of younger generations to improve. However, the graduation project also exposed many deficiencies in its professional foundation. For example, lack of ability to comprehensively apply professional knowledge, lack of understanding of materials, etc. This practice is a major review of what I have learned in four years of college.这让我意识到我的知识还很浅薄。虽然快要毕业了，但我还有很长的路要走。 I should study at work and work hard in the future. Make yourself a person who contributes to society. 33 The above is over. The following is an additional official document model. If you don’t need it, you can edit and delete it after downloading.谢谢！ Corporate Responsibility Keynote Speech-Iron Shoulder Responsibility and Dedication to Create a New Chapter Dear leaders, friends: There is a kind of emotion that loves employees and casts hope in life: there is a spirit that seems simple and unpretentious, but can achieve greatness Ordinary achievements: There is a kind of existence, seemingly invisible, but the most arrogant, it is: the oil house that we acclaim and proud of, it is the Yanchang oil house that we share weal and woe! Yanchang Petroleum is my home, development depends on everyone.

The vital interests of each of our oil people are closely related to the survival and development of extended oil. This requires us to take extending the development of petroleum as our own responsibility, to shoulder heavy responsibilities, and to take responsibilities. What is responsibility? A British philosopher said: “There are many things in this world that you have to do, and this is responsibility.” What is dedication?爱因斯坦说过：”一个人的价值， 应该看他贡献了什么，而不是得到了什么。”这个贡献就是奉献。如 果说，责任是一种承担，那么奉献就是承担的过程；如果说，责任让 我们产生了动力，那么，奉献就提升了我们的境界。回首过去的岁月 我们延长石油一肩担着责任，一肩担着奉献，走过了多少艰辛坎坷之 路，战胜了多少严峻的考验？正因为有了延长石油全体职工的责任感 和奉献精神，才能让延长石油有了长足的的发展，才能让延长石油的 美跨越一年又一年。责任就是担当，就是付出，不是甜美的字眼，它有岩石般的冷峻， 它让你时时付出，刻刻呵护。因为责任可以让即将沉沦的浪子回头， 34 可以让弱不禁风的幼苗逐渐承受风吹雨打，可以让一个人坚持一辈子 做好一件事情。那我们要怎样担起自己的责任呢？其实很简单，就是 要有一颗尽职尽责的心，认认真真的完成分配的任务，不折不扣的实 现工作目标。 “春蚕到死丝方尽。蜡炬成灰泪始干”。

这就是对奉献的 最好注解，几年来涌现在我们设备维修部的优秀人物数不胜数：机电 维修车间优秀青年女工白春丽；机电车间孩子上小学的单身妈妈赵秀 梅；油管维修车间李玮青„„今年四月份至八月份夺油会战全厂周六 加班，我们默默地在各自的工作岗位上上不懈的努力和付出，经历了 多少次工作与亲情的考验，背负了多少回对家人和亲友的愧疚。但是， 我们从不后悔，始终执着地工作着，默默地奉献着。我们对父母有情， 对儿女有爱，但是我们每一名维修人员都深知：只有以积极的心态对 待工作，让电机正常运转，让石油滚滚而出，才能让采油厂”稳中求 进，降本增效”。太多太多的他们，用责任和奉献为我们诠释了什么 是团结一心，什么是凝心聚力。站在这里我怎能忘记为延长石油发展殚精竭虑的他。在延长石油 的发展如火如荼的今天，我作为一个普通的设备维修职工，如果说在 工作中有一些收获，是因为有一位领路人在率先垂范的引领着我，他 就是采油厂高厂长。年过半百的他，在2014 年搬新建厂期间，几天 时间就白了头发。多少次，他那小小的办公室里挤满了前来接受任务 的职工；多少次，他为了职工的安心，自己却没有睡上安稳觉；又有 多少次语音识别机器人的单片机控制与实现 演讲 ppt，他顶风踏露，披星戴月检查设备的安全，繁忙的建厂搬迁工 作，让他忘记了的身体健康，忘记了为他热了一次又一次饭菜的老伴， 35 忘记了一遍遍催他注意身体的父母。

没有奢华的生活，没有优厚的待 遇，没有显赫的地位，但他却总是忙碌而快乐的工作着，没有一丝抱 怨，没有一丝哀叹，有的只是他一句铿锵有力的答言：”我是石油人”。在责任面前，延长石油人迎难而上；在奉献之中，延长石油人无 怨无悔。几十年的发展历程，延长石油人书写着我们的青春与忠诚， 书写着我们的艰辛与进取，书写着我们的耕耘与收获。回顾过去，我 们为几十年来所取得的成绩感到自豪；展望未来，新形势下的我们任 重道远，不敢懈怠。让我们满载着这份责任和这份奉献扬帆起航，再 创石油事业的锦绣前程。员工”十三五”培训规划及2016 年培训计划 “十三五”时期是全面建成小康社会的关键期，是全面落实国家治 理体系与治理能力现代化的推进期，是经济增长模式转换的攻坚期， 是落实全面科学发展的战略机遇期。 2016 作为实施”十三五”规划的 开局之年，是全面深化改革的重要一年。为了进一步提高保卫处的管 理工作水平，全面、有效提升员工队伍的综合素质，为公司”十三五” 战略提供坚实的人力资本，结合保卫处工作实际，编制保卫处员工” 十三五”培训规划及2016 年培训计划。总体思路36 紧密围绕保卫处年度工作目标，深入贯彻落实科学发展观，以党 的十八大五中全会精神为指引，以提高员工思想政治素质和业务能力 为核心，强化培训体系建设，优化人才培育形式，夯实培训工作基础， 打造一支专业技能精、执行能力强、综合素质高的员工队伍。

二、工作目标 （一）”十三五”规划员工培训工作目标 切实根据公司的战略发展对人力资源的需求，多措并举，大力加 强员工培训工作，全面实现”三有一强”： 一是建有处室自己的培训计划； 二是建有处室自己的培训体系； 三是建有处室自己的培训机制； 四是建强处室自己的培训”讲师团”。 （二）2016 年员工培训工作目标 通过加强培训过程管理，强化培训监督考核，大力提升员工队伍 的培训质量和效果，实现培训率”四个100%”： 一是管理岗位员工参培率达100%。 二是操作岗位员工培训率达100%。 三是安全知识培训覆盖率达100%。 四是操作员工持证上岗率达100%。 三、工作重点 根据公司工作思路与目标，结合保卫处工作实际，下一阶段，保 卫处的培训工作重点可概括为”四个加强”。 37 （一）加强人才培养教育，提高员工队伍的综合素质。 根据管理岗位和操作岗位不同的工作内容与工作性质，具有针对 性地开展员工培训，提升培训效果。一方面，抓好管理岗位人员培训， 提高管理队伍业务水平及工作效率。通过选派业务骨干参加公司各职 能部门组织的专业培训，以科室为单位，开展科室负责人与科员之间 的有针对性的”一对一”或”一对多”业务培训，组织开展员工新闻写作 知识、内控体系知识、公文管理、档案管理等各类专项培训等途径， 全面拓展管理岗位员工知识面，促使两级机关管理岗位员工业务技 能、工作效率”双提高”。

另一方面，抓好操作岗位人员培训，提升操 作岗位员工队伍综合素质。一是抓好应急队员军事技能培训。重点强 化队员基本军事科目和防卫手段训练，进一步锻炼队员体质体能，规 范警务动作，增强擒敌本领，提高处置突发事件的能力。二是抓好汽 车驾驶员技能等级培训，通过强化培训与重点监管相结合的方式，进 一步提高项目用工技能鉴定参与率和合格率。三是抓好值守人员技能 监控设施使用培训，有效提高值守人员日常监控的处置能力，有效避 免监控设备”只装不用”的不良局面。 （二）加强员工安全教育，提高员工队伍的安全意识。 安全，是企业开展生产的生命线。为了进一步做好员工安全教育 工作，保卫处将创新教育培训方式，坚持”专题培训”与”定期培训” 相结合，注重”新员工”安全教育工作等方式，全面提高员工队伍的安 全意识。一是结合工作热点，不定期开展安全教育专题培训。结合工 作热点、难点，全面推进全员安全文化教育，促进全体员工对安全生 38 产的相关文件和标准实现有效领会与全面掌握。如以新的《安全生产 法》和《环境保护法》的颁布实施为契机，分批组织科级以上干部及 普通员工参加”新两法”知识培训，通过对法律知识深入进行深入透彻 地阐述解读，进一步提升员工队伍的安全生产意识和自我保护意识， 促使全体干部职工牢固树立”底线”和”红线”思维，营造全员学法、知 法、守法、用法的良好氛围。

二是坚持定期开展员工岗位安全教育， 确保安全生产事故”零发生”。针对职业、非职业驾驶员，组织开展驾 驶安全教育培训，进一步巩固驾驶员的安全驾驶知识，全面增强驾驶 员的安全驾驶意识，有效杜绝有责交通事故发生。三是高度重视新员 工安全教育工作。针对新员工，特别是新增项目用工，坚持安全教育 培训与业务培训相结合，并把安全教育培训工作摆在首位，全面推进 三级安全教育，有效提升新员工的安全意识和岗位安全防范技能。 （三）加强”讲师团”培训，建立健全处室培训体系。 积极响应公司”让管理者成为培训者”培训工程，着眼现有的人力 资源，挖掘潜力，利用3-5 年的时间，逐步探索建立起保卫处自己的 “讲师团”。一是加强管理人员培训技能的培训。积极组织处室管理人 员参加公司针对培训者基本技能和技巧的各类教育培训活动，通过授 课技能技巧、课件开发等专业培训，把处室管理人员培养成为培训者， 打造专属于保卫处的”专业讲师团”。二是积极推进管理者上讲台活 动。利用处室开展的各级各类培训，选拔知识、经验积累丰富的管理 人员走上讲台，分享经验和知识，为他们走上讲台提供舞台，促使管 理者向培训者转型。 39 （四）加强培训机制建设，健全完善培训管理体制。

为了进一步抓好员工培训管理工作，保卫处将进一步加强培训机 制建设，完善培训管理体系。一是坚持培训工作自查与公司考核相结 合。参考公司培训相关管理制度，依据年度员工培训工作机会，定期 开展处室培训工作自查自纠工作，加大对自身培训项目的评估和考 核，营造”人人重培训，培训出效果”的良好工作氛围。二是要严格落 实培训经费使用规定，加强培训经费的管理。建立培训办班前进行经 费预算制度，严格控制培训经费的申报、审批和核销，确保培训经费 合理使用、受控运行。 四、工作难点 （一）培训形式单一。 培训课程一般以课堂教学为主，以实战训练和现场演练为辅，教 学形式欠灵活，导致员工因培训形式老旧、无新意而降低参与的积极 （二）不同岗员培训重视程度不一。由于保卫处以管理岗为主，操作岗工种单一，工作技术含量 小，所以长期以来，除了必要的安全培训外，保卫处对操作岗位员工 的技能培训重视程度不及管理岗位员工。 五、组织保障 （一）高度重视，优化培训质量。 各科室要充分认识到员工培训工作的重要意义，结合公司工作要 求，进一步细化工作措施，做好分工安排 积极探索培训的新形式， 40 新招法，使培训工作更具针对性，有效提升培训效果。

（二）密切配合，强化沟通协作。 各科室要增进交流，积极配合，加强协作。对员工培训工作中需 要解决的各项各类问题，属于一个部门职责范围内的，由责任部门独 立解决落实。对涉及面广、政策性强的重、难点问题，需要多个部门 共同解决的，由主要部门牵头，相关部门密切配合，齐心协力，统一 调度，统一行动，共同把问题解决好，杜绝互相推诿的现象。 （三）注重实效，建立长效机制。 为了确保员工培训管理工作真抓真管、善始善终、取得实效，保 卫处将进一步构建完善员工培训的长效机制，推进处室员工培训工作 常态化。 学校副科级以上干部培训报告——年轻干部如何正确成长 同志们： 就年轻干部如何正确成长讲几点意见： 一、年轻干部的核心竞争力及其构成要素 核心竞争力是单位或个人所具有的技能和技术的集合体,并非单 个分散的技能或技术,而是知识系统、技术系统、管理系统的有机组 合,是单位或个人在长期学习和工作的环境中所形成的竞争合力。可 以将个人核心竞争力定义为:个人独有的、长期形成并融入内质中的 41 支撑个人成长的竞争优势,它是能使个人在竞争中可持续生存与发展 的竞争力。 （一）个人核心竞争力的性质 1.独特性。是指核心竞争力必须是独一无二、只为自身所特有, 没有被当前和潜在的竞争对手所拥有的竞争力，要求核心竞争力具有 不可模仿和难以被替代的特性。

核心竞争力是在长期学习和工作活动 中以特定的方式、沿特定的技术轨迹逐步积累起来的,它不仅与独特 的技能等技术特性高度相关,还深深印有文化等诸多方面的特殊烙 印。通常来说,一项竞争力越是来源于知识与技能的综合,就越难找到 战略上的替代物。 2.动态性。核心竞争力是在长期生活实践中逐步积累形成的,具 有较强的稳定性。但是,每个人所具有的核心竞争力会随着时间的推 移而发生动态演变,经历产生、成长、成熟、衰亡等阶段。核心竞争 力的生命周期可划分为以下几个阶段:无竞争力阶段、一般竞争力阶 段、初级核心竞争力阶段、成熟核心竞争力阶段、核心竞争力弱化阶 段、核心竞争力新生阶段。核心竞争力在形成以后,还会面临再培育 和再提升的问题,否则随着竞争的加剧和科学技术的发展,核心竞争 力也会逐渐失去其竞争优势,沦为一般竞争力,甚至完全丧失竞争优 3.高价值性。核心竞争力必须是那些能增加外部环境中的机会或减少威胁的竞争能力,它能够帮助个体在激烈的竞争中保持长期的竞 争优势。 42 （二）年轻干部核心竞争力的构成要素 核心竞争力包括知识能力与技术能力,两者结合形成一个支持长 期发展的竞争能力体系。 l.学习能力。

核心竞争力是一种以知识为基础而形成的能力,， 是一种积累性的学识。学习是提升核心竞争力的第一法则。每个人的 事业和人生都是从学习开始的。作为一名年轻干部,应该具备多种能 力,其中一项重要能力就是学习能力，这也是一种工作能力,是形成核 心竞争力的基础性条件。年轻干部要适应新形势、新任务的要求,不 断提高领导水平和执政水平,必须不断加强学习、更新知识、积累经 验、提高素质。不能仅从个人习惯和爱好上来看待学习,必须上升到 精神状态和事业成败的高度来认识。学习是年轻干部成长发展的前 提,是创造力的源泉。 2.研究和开发能力。研究与开发是指为增加知识总量,以及运用 这些知识去改进工作而进行的系统性创造活动。它包括基础研究、应 用研究和技术开发等内容。知识和技术是核心竞争力的首要因素,年 轻干部只有拥有自己的研究和开发能力,形成自己的技术、知识核心, 才能令竞争对手难以模仿和超越,从而保持长久不衰的竞争优势。 3.应变能力。应变是人的主观思维的一种快速反应能力。应变能 力要求针对具体情境中出现的突发和不利因素,及时适应事物变化, 保持良好心理素质,做出正确快速的反应。年轻干部的应变能力突出 表现为:在突变中产生应对的策略,在变化中把握方向和机遇,战胜对 手,超越自己。

在工作中具体表现为:对难堪场面的委婉圆场能力、对 43 领导者交办事项的领悟能力、对责怪批评的忍耐反思能力等。 4.创新能力。创新能力是核心竞争力的重要组成部分。只有不断 创新,年轻干部的核心竞争力才能不断得到提高和更新。年轻干部的 创新能力主要包括健康独立的个性、强烈的创新意识、科学的批判精 神、脚踏实地的实干精神等。创新意识和批判精神是提高创新能力的