自动控制原理各章重点概念集原理自动控制系统概述

自动控制原理各章关键概念自动控制原理各章关键概念自动控制原理什么是自动控制，什么是反馈，人类活动的意义是什么？ 1-3 自动控制系统的主要部件有哪些？每个组件的功能是什么？第二章控制系统的数学描述 2-1 什么是线性常数系统？线性系统有什么特点？用线性化方程来描述 2-3 用传递函数作为数学模型来描述系统的一些特性 域分析 3-1 二阶系统的特征参数是什么，它们的物理意义是什么？ 3-2 二阶系统的阶跃响应有哪些类型？ 3-3 一个物理系统的阶跃响应能否瞬间完成，为什么 3 -4 什么是稳态误差 稳态误差的三要素是什么？ 3-5 系统的正积分器如何影响系统的稳态误差？ 3-6 扰动信号对系统稳态误差有何影响？第四章根轨迹法 4-1 根轨迹条件方程的内容是什么，如何描述 4-2 系统的根轨迹基于什么？ 4-4 什么是根轨迹的分离点和汇合点？如何判断实轴上的分离点和汇合点？ 4-5 什么是根轨迹的渐近线？如何制作根轨迹的渐近线？ 4-6 如果n-m>2 ，根轨迹的趋势是什么？如果n=m计算机控制系统z变换，根轨迹的趋势是什么计算机控制系统z变换，稳态性能的信息是什么？为什么？第五章频率分析法 5-1 系统的频率特性是什么？控制系统频率特性的表示方法有哪些？ 5-2 对数频率特性有哪些优点？ 5-3 什么是最小相位系统？相位系统有哪些显着特点 5-4 系统的开环频率特性与闭环平坦率特性有什么关系 5-5 系统的稳定裕度是什么 稳定性如何使用描述系统稳定性的余量 5-6 频率特性的两个基本性质是什么 5-7 如何从系统的开环频率特性确定系统的稳态性能和动态性能斜率为-2，系统动态性能较差。第六章控制系统校正方法 6-1 什么是系统校正 系统校正的主要方法有哪些？根位点的影响。

6-3 描述领先网络和落后网络的频率特性，它们的特点是什么 6-5 试题和研究生笔记下载 6-5 说明系统中心部分反馈的主要影响关于系统 6-6 为什么在校准中很少使用纯微分环节 6-7 尝试频率特性说明PID调节器的使用条件。 6-8 主动校正网络 如图所示，试着写出传递函数，并说明它可以起到什么样的校正作用。第七章非线性控制系统分析 7-1 非线性系统的两大类是什么？它们在数学描述中的特点是什么？ 7-2 什么是相平面？什么是相位轨迹？相平面是否有时间信息？它是用什么方式表达的？ 7-3 相平面分析法的局限性是什么？ 7-4 什么是相平面图的奇点？数学应该满足什么条件？几何解释是什么？ 7-5 什么是描述功能？如何求取描述函数 7-6 如何用描述函数法分析非线性控制系统稳定性的充要条件 第8章 采样控制系统基础分析 8-1 什么是信号采样 实际采样和理想采样有什么区别，会对系统产生什么影响？ 8-2 对连续时间信号进行采样时，要满足什么条件才不会丢失信息？ 25 8-3 什么是守门员？守门员的作用是什么？ 8-4 零阶 什么是保持气体的传递函数？它的频率特性是什么？它所恢复的连续时间信号的显着特点是什么？每种方法的特点是什么？ 8-7 脉冲传递函数如何描述采样系统？ 8-8 对于闭环脉冲传递函数描述的采样控制系统，系统稳定的充要条件是什么？ 8-9 尝试描述采样间隔 T 的变化对系统稳定性的影响。 8-10 数控系统采样频率的确定依据是什么，如何确定