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从理论和工程应用的角度自动控制理论课后答案自动控制理论课后答案，系统地介绍了胡寿松、王志全、胡伟力主编的《优化控制理论与系统》（第2版），以及优化控制系统的各个基本方面。本书共有十章。第2～4章介绍变分法、最优控制原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第 5 章到第 6 章详细讨论了状态调节器、输出调节器和跟踪系统；第七章到第九章介绍了最优控制理论中的各种新分支——鲁棒最优控制、奇异最优控制和随机最优控制。第10章介绍了各种典型的实用优化控制系统。 Optimal Control Theory and System (Second Edition) 是一本结构严谨、实例丰富、自学容易的非常有深度的书。不仅可以作为高校自动控制专业研究生的教材，也可以作为自动化专业高年级学生的教材。参考。目录 前言 第 1 章简介1.1 简介1.2 最优控制问题1.3 性能指标的类型第2 章最优控制中的变分方法2.1 一般函数和变分2.2 欧拉方程2.3 横向条件2.4 变分方法的最优控制问题2.5 角点条件和内部约束练习第三章最小值原理及其应用3.1 连续系统极小值原理3.2 离散系统极小值原理 前言 第1章导论1.1导论1.2最优控制问题1.3类性能指标第 2 章最优控制中的变分方法2.1 泛函和变分2.2 欧拉方程2.3 横向条件2.4 用变分方法求解最优控制问题2.5 拐角条件和内点约束第三章最小值原理及其应用3.1 最小值连续系统取值原理3.2 离散系统最小值原理3.3 时间最优控制3.4 燃料最优控制3.5 时间一燃料最优控制练习第4章动态编程4.1 多级…