现代小型车辆内部设计：可调动大型和小型物体(图)

根据 SlashGear 的说法，通常当我们想到汽车制造商现代时，我们会想到它的汽车和 SUV。现代汽车公司在 2022 年国际消费电子展上亮相，它揭示了一些与汽车无关的东西，但旨在开创一种新的移动方式。该产品被称为即插即用（PnD）机器人模块，现代表示其旨在实现“物联网（MoT）”概念。

现代表示，PnD 是一个模块化平台，可为传统的无生命物体增加移动性。该平台可用于移动大小物体并创建机器人。现代有一个明确的目标，即使用新平台制造机器人，以实现个人移动性、互联通信以及设备原子操作的能力。

即插即用模块

PnD 的目标是创建一个多合一的集成移动解决方案，在单个模块中提供智能制动、转向、轮内电动驱动和悬架硬件。该系统的设计使单轮单元具有可以使车轮转动 360 度的转向驱动器，因此车辆可以向任何方向移动。

PnD 还集成了用于自主移动的激光雷达和摄像头传感器。现代公司看到了利用 PnD 系统的未来，该系统允许公司根据需要修改其工作空间。使用机器人平台来修改工作空间可能不是大多数人想到移动机器人时所想到的。PnD 平台还可用于创建移动设备，这些设备可以在大部分行程中连接到较大的车辆上，然后分离以将乘客带到目的地的最后一英里。

PnD 概念装置

在 CES 上，现代展示了四种应用概念模型，所有这些模型都利用了 PnD 平台。这些概念设备包括来自 Personal Mobility、Service Mobility、Logistic Mobility 和 L7 的产品。

Personal Mobility 概念设计使用四组5.5 英寸PnD 模块。概念车宽133厘米，长125厘米，高188.5厘米。它是一种机动车辆，旨在将乘客运送到目的地的最后一英里。为了在狭小的空间内操作，它使用了一个可以打开和关闭的旋转门。为了改善小型车内的空间，它使用安装在单座右侧的操纵杆代替方向盘和踏板。

服务移动性和物流移动性概念都使用 PnD 平台。概念车宽130厘米，长110厘米，高180厘米。两者都有一个可以像抽屉一样打开和关闭的存储空间。服务移动概念专为各种任务而设计，包括在酒店搬运行李。物流移动机器人本质上是相同的设备，但设计用于从仓库运输货物。

最后一个概念是 L7，专为极端移动性而设计。它依赖于一个 12 英寸的 PnD 模块，类似于 Personal Mobility 概念。在 L7 概念车中机器人动力学参数辨识，该车有一个可旋转的座椅，因此乘员可以轻松将其取出，并使用操纵杆进行操作。

移动偏心机器人平台

现代在 CES 上展示的另一个平台称为 Mobile Eccentric Droid (MobED)。这是一个使用驱动和提升模块的小型移动平台。该平台是一种一体式机器人解决方案，它使用偏心轮机构将驱动、转向和制动系统集成到一个单元中。MobED 的每个轮子上都安装了一个驱动和提升模块，允许平台上下移动。

这种运动使 MobED 设备能够在其身体保持水平的同时在不平坦的地形上运行。它还允许提升系统以清除障碍物，例如台阶或其他障碍物。MobED 宽 60 厘米，长 67 厘米，高 33 厘米，重 50 公斤。它采用 2 kWh 可充电电池，配备 12 英寸轮胎时最高时速可达 30 公里。

现代设想 MobED 设备将配备一个显示器，以吸引参观各种公共景点的人们的注意力。当然机器人动力学参数辨识，机器人研究人员应该能够在未来找到该平台的其他用例。

CES上的其他机器人展示

除了展示其两个新的机器人平台外，现代还将展示该公司旗下的其他机器人。现代将展示波士顿动力公司的 Spot 和 Atlas 机器人。波士顿动力公司去年夏天被现代汽车公司收购。