37款传感器模块系列实验（资料+代码+仿真）实验

37 种传感器和模块的概念在互联网上广为流传。事实上，与 Arduino 兼容的传感器模块肯定不止 37 种。鉴于我手头上已经积累了一些传感器和模块，本着实践真知（一定要亲手做）的理念，出于学习和交流的目的，我准备尝试做实验一一个一个，不管成功与否，都会被记录下来——小进步或未解决的问题，希望能吸引到别人。

【Arduino】108种传感器模块系列实验（数据+代码+图形+仿真）实验38：摇杆双轴XY按键摇杆模块（PS2游戏航模控制摇杆）

操纵杆电位器

安装了两个10K高精度电位器和一个按键开关，功率0.015W，最大电压100V A.C，垂直位置可自动复位，用于控制键盘等，方向可自由控制输入输出模块的接线原理图，直观监控机器运行情况。

一、机械特性

1、杠杆操作力：120±70 gf

2、工作角度：最大26°

二、电气特性

1、额定功率：0.0125W

2、最大工作电压：AC 50V DC 5V

3、分压器误差：44%～56%

4、绝缘电阻：100M？ DC 250V 1 分钟

5、介电电压：AC 250V 1 分钟

三、开关特性开关规格

1、操作力开关按压力：740±300gf

2、接触电阻：100mΩ Max

3、额定功率：DC12V 50mA

四、耐力特性

1、旋转寿命：2000,000 次循环

2、推杆使用寿命：1,000,000 次循环

它是如何工作的

当摇臂电位器用作直流电路中的电流调节器时，电流将流过摇臂电位器的滑臂。此时，由于阳极氧化，电阻值会异常增加。在这种情况下，建议将连接电阻体的端子连接到负极，将滑动臂连接到正极。如果直流电流直接通过摇臂电位器，摇臂电位器的阳极会被氧化损坏，从而增加摇臂电位器的阻抗。因此，最好将电流的负极连接到与碳膜片接触的端子上。输入输出模块的接线原理图，正极接电刷端子（摇杆电位器的接触片）。当摇杆电位器用作可变电阻时，建议用作分压器来调节电压。同时，摇臂电位器的负载电阻RL不应小于摇臂电位器标称电阻值RT的10倍。用于调压器中调节输出电压，所以摇杆电位器的设计应顺时针调满时输出电压增大，逆时针调压器调满时输出电压减小；在可调恒流充电器中，摇杆电位控制器用来调节充电电流的大小。设计摇杆电位器时，应在满时顺时针调整，电流会增大。 IC座，在设计印制板图的时候，在使用IC座的情况下，要特别注意IC座上的定位槽位置是否正确，注意每个IC引脚是否正确。

双轴XY按键摇杆模块

它由两个滑动变阻器和一个按钮组成。当摇杆拨动时，滑动变阻器的阻值发生变化，对应的X/Y电压值也发生变化，用力按压摇杆会触发按键按下时，对应的SW信号变为低电平。

摇臂双电位器实拍：通常在同一摇臂电位器结构的转轴上安装两个规格相同的电位器。当转轴调整时，两个电位器的滑动触点不同步转动。这种结构称为同轴异步双联动电位器。

还有高精度按键开关

X和Y轴，一键式

2.54mm排针接口，接线方便，通用性强

PCB尺寸（mm）：24X32

它是如何工作的

模块有两个模拟输出接口和一个数字输出接口。输出值对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否按下Z轴，其类型为数字开关。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识清晰、简洁、准确。为了更方便与扩展板等标准接口配合，在设计中分别引出了X轴和Y轴的电路来控制输入到摇杆模块的x和y值，实现一定的功能。具体值。

引脚说明

名称说明

GND 接地

5V供电5V

SW 按钮（数字）

VRX X 轴（模拟）

VRY Y 轴（模拟）

模块性能

1.输入电压范围：DC3.3V 至 5V。

2.输出信号：模块有两个模拟输出和一个数字输出接口。输出值对应（X，Y）双轴偏移量，类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关。

3.可通过Arduino控制器进行编程，插入传感器扩展板，完成创意遥控互动作品。

4.十字摇杆是双向10K电阻。水龙头的阻力随着摇杆的方向而变化。本模块使用 5V 电源。在原始状态下，X和Y的读出电压约为2.5V。向箭头方向按压时，读出电压值随箭头方向增加，最大值为5V；反方向按下箭头时，读取输出电压值减小，最小值为0V。

一些应用程序

连接方式

GND、VCC (+5V) 不用说。

VRx、VRy（X、Y轴）为模拟输入信号，接模拟IO口A0~A7。

VRx和VRy的值：从0到1023，分别代表从左到右，从上到下。中值为512。

SW（Z轴）为数字输入信号，连接数字端口，上拉电阻使能。

SW的值：1表示未按下，0表示按下。

实验中VRx接A0，VRy接A1，SW接D6

/*

【Arduino】108种传感器模块系列实验（数据+代码+图形+仿真）

实验三十八：摇杆双轴XY按键摇杆模块（PS2游戏航模操纵杆）

*/

int 值 = 0;

无效设置（）

{

pinMode(6, INPUT_PULLUP);

Serial.begin(9600);

}

空循环()

{

值 = 模拟读取（A0);

Serial.print(“X:”);

Serial.print(value, DEC);

值 = 模拟读取（A1);

Serial.print(” | Y:”);

Serial.print(value, DEC);

值 = digitalRead(6);

Serial.print(” | Z:”);

Serial.println(值, DEC);

延迟(1000);

}

初始状态

/*

【Arduino】108种传感器模块系列实验（数据+代码+图形+仿真）

实验三十八：摇杆双轴XY按键摇杆模组（PS2游戏航模控制杆）Part 2

*/

int JoyStick_X = A0;

int JoyStick_Y = A1;

int JoyStick_Z = 6;

无效设置（）

{

pinMode(JoyStick_Z, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

空循环()

{

int x,y,z;

x=analogRead(JoyStick_X);

y=analogRead(JoyStick_Y);

z=digitalRead(JoyStick_Z);

Serial.print(x ,DEC);

Serial.print(“,”);

Serial.print(y ,DEC);

Serial.print(“,”);

Serial.println(z ,DEC);

延迟(500);

}