数控铣床编程中介绍的G/M/S/F等指令

数控铣床编程中介绍的G/M/S/F等指令基本都适用于加工中心自动换刀编程序，这些指令不再赘述，简单介绍加工中心的一些典型指令。

1. 自动参考点返回指令 G28

格式：G28 X_ Y_ Z_；用于自动换刀或消除机械误差说明：

①G28 使X、Y、Z 轴快速定位到中间点，然后从中间点返回参考点。其中，X、Y、Z为返回参考点时经过的中间点（绝对值/增量值）。

②设置中间点是为了防止刀具在返回参考点时与工件或中心刀具发生干涉。

③为安全起见，在执行该指令前，请取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。

④在 G28 程序段中，不仅产生坐标轴移动指令，而且存储中间点坐标值，供 G29 使用。

⑤ G28 指令只在指定程序段有效。

2. 返回第二参考点指令 G30

格式：G30 X_ Y_ Z_；

说明：G30 为返回第二参考点，此功能与G28 指令类似。

注意：

①第二参考点的位置由系统参数设定。G30 指令仅在执行自动回参考点（G28) 或手动回参考点）后有效。如果你想学习UG编程，可以去QQ群192963572学习资料。

②一般在自动换刀（ATC）位置与参考点不同时使用G30指令。

3.自动从参考点返回到指令G29

格式：G29 X_ Y_ Z_；

阐明：

①G29指令可以使X、Y、Z轴从参考点开始，经过G28（或G30)指令定义的中间点，快速到达目标点。

②X、Y、Z为返回目标点；（G90为目标点的绝对值，G91为目标点相对于中点的增量值。）

③此指令可在G28（或G30)指令后使用，但此指令不是必须的，有时用G00定位可能更方便。

④G29 指令只在指定程序段有效。

G28/G30和G29的应用功能示例

4.自动换刀指令M06

M06 指令用于自动换刀。

该指令还包括主轴准停 M19 指令。执行 M06 时，先完成主轴准停动作自动换刀编程序，再进行换刀动作。

QM-40SA立式加工中心刀库容量为24刀，换刀点在第二参考点。换刀程序如下：

N20 G91 G30 X0 Y0 Z0；机器返回第二参考点

N30 T02; T为找刀指令，T02表示将刀库中的2号刀旋转到要换刀的位置

N40 MO6; 执行换刀，将主轴上的刀具与要换刀的刀库中的刀具互换