51单片机led模块定义函数中看到一个有趣的main人

对于嵌入式系统，如果没有RTOS运行，程序开发中的main函数main()需要通过某种机制永远快乐地运行c语言是系统软件吗，没有尽头。如果你想退出main函数，你做什么由所使用的C语言编译器决定。

一、问题

今天在单片机led模组的定义函数中看到一个有趣的问题。提问者正在进行基本的C51编程实验，写了一个简单的C51程序如下：

程序执行后，可以看到实验板上的两个LED是亮的，另外六个实际上是微亮的。

如果在主程序中加入无限循环：while(1); ，电路板上将不再出现“微亮”现象。

上述两种情况的区别在于，在第二个程序中，主循环main()函数从不退出，而第一个程序中，main()函数退出。前面的LED好像有点亮，应该和主函数退出后单片机做了什么有关。

那么只剩下一个问题了：对于普通的嵌入式系统c语言是系统软件吗，C语言编程中的main()函数退出后程序去哪里了？

二、程序去哪儿了？

从上面提问者写的代码来看，他应该是个C51爱好者，使用C51编译器，开心地在一块C51开发板上做实验。他一开始并没有安装嵌入式程序开发的做法。在主程序void main(void)中，程序在主程序函数中被无限循环控制，出现了前面实验结果中令人困惑的情况。

“

注意：他是一个胆大心细的人，观察非常仔细。

”

2.1盘古创造世界

对于 C 语言编程，所有的用户程序世界都是从主程序 main() 开始的。为用户程序开辟天地的任务是一小段盘古代码STARTUP.A51。

51 MCU程序执行流程（STARTUP.A51管理Main函数的执行）

下面截取了一段 STARTUP.A51 代码。可以看出，盘古在MCU RESET后做了一些准备（初始化全局变量和堆栈指针）后，直接跳转到：

以上代码也已经通过博文51单片机程序执行流程中的一步步调试跟踪验证（STARTUP.A51）：

2.2 世界末日

由于进入main()函数是跳远，所以main函数不会正常返回到启动程序STARTUP.A51，那么程序去哪里了呢？

在博文MCU C语言while(1)中，作者为KEIL编译器和PIC MAPLAB编译器反汇编了最后一次的main函数。

Keil 编译器

在main函数的最后，程序添加了几行代码：

这些语句，前4个是清空我们单片机内存的前128个地址，第5个是定义栈，第6个是重新跳转程序到main函数的第一行执行。

MAPLAB 编译器

跟踪PIC单片机语言程序，发现main()函数的最后一条语句reset，即单片机直接reset。这是MAPLAB编译器根据PIC单片机的特性添加的reset语句。

总结

对于嵌入式系统，如果没有RTOS在运行，那么程序开发中的main函数（main()）需要通过某种机制永远快乐地运行，没有尽头。如果你想退出main函数，你做什么由所使用的C语言编译器决定。