智嵌串口IO模块提供了用户编程接口，增强了应用Read的灵活性

概览

智能物联网串口IO模块提供用户编程接口可编程控制器的定义，增强应用的灵活性，简化用户编程难度，缩短产品开发周期；用户无需了解IO板底层驱动，只需在其中嵌入控制逻辑和通信协议即可。

串口IO模块提供keil开发环境下的函数库，功能强大，使用方便。对C语言稍有了解的开发者可以在我司的串口IO平台上开发需要的功能（提供详细的技术指导和咨询）。

开关相关函数Write_Relay函数

函数原型如下：

这个函数需要被其他函数调用才能使用。

例子：

Write_Relay(0,1);//关闭第一个继电器的常开触点，断开常闭触点。

Write_Relay(1,0);//断开第二个继电器的常闭触点，打开常开触点。

在使用过程中注意传入的参数（通道、状态）不能错，通道的范围是0到N，N是控制板的IO输出点数； status的值只能是0或1。当参数超出定义的范围时，函数返回错误信息。

Read_Relay 函数

函数原型如下：

这个函数需要被其他函数调用才能使用。

例子：

无符号字符温度 = 0;

temp = Read_Relay(0);//读取第一个通道的输出状态，并将结果赋值给temp。

temp = Read_Relay(3);//读取第四通道的输出状态，并将结果赋值给temp。

那么可以根据temp的值来判断当前IO输出状态：

温度为0：常开触点断开，常闭触点闭合。

temp为1：常闭触点断开，常开触点闭合。

Temp为2：传入参数通道错误。

temp 为 3：其他未知错误。

数字输入相关函数Read_IN函数

函数原型如下：

这个函数需要被其他函数调用才能使用。

例子：

无符号字符温度 = 0;

temp = Read_IN(0);//读取第一个通道的输入状态，并将结果赋值给temp。

temp = Read_Relay(3);//读取第四通道的输入状态，并将结果赋值给temp。

那么可以根据temp的值来判断当前IO输入的状态：

温度为0：该通道无信号输入（逻辑值为0，低电平）。

Temp为1：该通道有信号输入（逻辑值为1，高电平）。

Temp为2：传入参数通道错误。

串口通讯相关功能

智能嵌入式物联网双串口IO控制板同时具有RS232和RS485接口，可独立使用。

串口接收缓冲区和缓冲区大小在“ZQWL_IO_xBNRRx.h”文件中定义：

RS232_Init 函数

函数原型如下：

该函数为RS232串口初始化函数。如果要使用RS232通讯功能，必须调用该函数初始化通讯相关参数。

例子：

注意这个函数的第三个参数奇偶校验必须是以下三个：

.

如果函数调用成功，则返回值为0，否则返回相应的错误信息。

RS485_Init 函数

函数原型如下：

该函数为RS485串口初始化函数。如果要使用RS485通讯功能，必须调用该函数初始化通讯参数。

例子：

注意这个函数的第三个参数奇偶校验必须是以下三个：

.

如果函数调用成功，则返回值为0，否则返回相应的错误信息。

RS232_Send_Data 函数

函数原型如下：

该函数为串口发送函数。 RS232_Init()函数必须在调用该函数之前正确调用。

示例1，直接发送字符串：

RS232_Send_Data(“1234567890”,10);

示例2，发送数组中的数据：

unsigned char temp[10];

RS232_Send_Data(temp,10);

RS485_Send_Data 函数

函数原型如下：

该函数为串口发送函数。 RS485_Init()函数必须在调用该函数之前正确调用。

示例1，直接发送字符串：

RS485_Send_Data(“1234567890”,10);

示例2，发送数组中的数据：

unsigned char temp[10];

RS485_Send_Data(temp,10);

RS232_Recv_Handler 函数

函数原型如下：

该函数类似于中断函数可编程控制器的定义，不能被其他函数调用。该函数必须在正确调用 RS232_Init() 函数后才能生效。建议先在这个函数中复制buff中的数据，然后退出，在其他函数中处理数据。

例子：

RS485_Recv_Handler 函数

函数原型如下：

该函数类似于中断函数，不能被其他函数调用。该函数必须在正确调用 RS485_Init() 函数后才能生效。建议先在这个函数中复制buff中的数据，然后退出，在其他函数中处理数据。

例子：

系统指标相关功能

本系列控制板带有系统LED指示灯，可用于指示系统运行状态。

RUN_LED_Toggle 功能

函数原型如下：

该函数实现了系统LED的状态反转功能（调用后灭灯亮，亮灯灭）。

例子：

RUN_LED_Toggle(); //调用后，指标状态翻转。

RUN_LED_ON 功能

函数原型如下：

例子：

RUN_LED_ON();//点亮系统LED指示灯

RUN_LED_OFF 函数

函数原型如下：

例子：

RUN_LED_OFF();//关闭系统LED指示灯

延迟相关函数Delay_ms函数

函数原型如下：

例子：

Delay_ms(500);//延迟500ms.

Delay_ms(2000);//延迟2000ms.

Delay_us 函数

函数原型如下：

例子：

Delay_us(500);//延迟500微秒。

Delay_us(999);//延迟999微秒。

定时器相关函数Timer_IRQHandler函数

函数原型如下：

该函数为中断函数，不能被其他函数调用。每1ms中断一次，用户可以在此基础上设计各种定时服务功能。比如设计一个10ms的定时服务函数：

看门狗相关函数IWDG_Init函数

函数原型如下：

例子：

IWDG_Init(WD_1000MS); //设置看门狗定时器为1000ms。

IWDG_Init(WD_2000MS); //设置看门狗定时器为2000ms。

Feed_Dog 函数

函数原型如下：

如果调用IWDG_Init()，则必须周期性调用Feed_Dog()函数，且调用周期必须小于看门狗定时器的设定值。否则系统会不断重置。

建议在产品开发阶段不要使用看门狗功能，在产品发布时添加该功能。

Flash相关功能

该系列控制板均提供128字节的用户flash空间，可用于存储控制板断电后需要保存的参数，如波特率、地址码等。

User_Flash_Write 函数

函数原型如下：

例子：

User_Flash_Read 函数

函数原型如下：

例子：

系统异常相关函数HardFault_Handler函数

函数原型如下：

当系统出现异常时，如指针操作不当、数组操作不当等，会进入此中断。

系统复位相关函数MCU_Soft_Reset函数

函数原型如下：

调用该函数后，系统会复位。

CAN相关函数

CAN 相关功能仅在控制板硬件上具有 CAN 通信的版本中支持。

CAN相关数据结构定义：

CAN_配置函数

在使用CAN通讯前必须正确调用该函数。

CAN_Recv_IRQHandler 函数

例子：

CAN_Send_Data 函数

主要功能

该函数为系统入口函数，提供如下示例：

模块编程开发环境

模块开发环境使用keil5.10版本（其他版本未验证）。 keil使用教程请参考其他开发文档。 keil5安装包在MDK5.zip.

控制板的keil5项目在“包”中提供

打开“包”：

这是控制面板的工程文件，打开文件：

打开“项目”：

双击上图中的“pro”，可以通过keil软件打开工程，工程配置如下：

关于KEIL软件的使用，请自行查找学习。

工程编译后会生成一个IO_APP.bin文件（路径：ZQWL_IO_APP（双串口+CAN）_V1.2\project\BIN）：

如果是其他网络模块，需要从工程中移除“xBXRA16_V1.0.lib”，然后添加对应的lib文件（路径：ZQWL_IO_APP\App）：

程序下载

智能嵌入式串口IO模块固件通过“智能嵌入式物联网串口继电器控制板固件升级工具”下载：

点击上图中的“浏览”，将编译好的IO_APP.bin文件加载到软件中，然后点击“打开”，点击“开始升级”即可下载固件，下载完成后会自动运行：

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程序错误处理

调试程序时不可避免地会出现程序错误。报错后，可能会导致模块无法直接下载。在这种情况下，您需要按照以下步骤操作：

第 1 步：关机。

第二步：将所有拨码开关拨到OFF状态（强制进入固件升级状态）。

第三步：上电，看到模块运行灯快闪，表示进入固件下载模式，此时可以下载固件到模块。请注意，在此过程中，请确保拨码开关始终处于关闭状态。

注意ZQWL Smart Embedded IoT的部分网络IO控制器也支持编程功能，如ZQWL-NET8880M型号，Smart IO，功能更强大。此外，ZQWL新推出的Smart GW串口服务器也具有编程功能。该类产品的通讯接口支持4G、网口、WIFI、CAN、RS485等，部分产品还具有IO扩展功能，性能更好。功能强大，使用更方便。返回搜狐，查看更多