波士顿动力的机器人终于要上班了，用在了工厂里了

波士顿动力的机器人看起来很酷，但它们没用，引起了很多掌声，他们的机器人总是处于找不到工作的状态。

最近，波士顿动力公司的机器人可能终于要开始工作了。自去年底从日本软银收购波士顿动力公司以来，韩国现代汽车公司一直在工厂中使用他们新开发的机器人！

9月16日，现代汽车公布了名称“Factory Safety Service Robot”（工厂安全服务机器人）。现代也觉得名字太长，简称Robot。

这款机器人是基于波士顿动力公司的四足机器人 Spot 开发的。它应用了人工智能、自主导航、遥操作技术和集团内机器人实验室开发的人工智能处理服务单元（AI processing service unit）。用于在各种工业任务中使用机器人。

该机器人是为工厂安全检查而设计的，现代汽车很自然地开始在首尔工厂为子公司起亚推出其第一个试点项目。通过在韩国起亚工厂的试点，该机器人将用于支持深夜安全巡逻，并为工人创造更安全的环境。

该团队还将审查机器人的概念验证，以评估其有效性和适用性，然后再扩大巡逻区域并审查其他工业场所的其他部署。

该机器人配备激光雷达和热成像摄像头，可扫描空间中的高温、火灾隐患和门洞。如果它检测到异常，它将通过安全站点发送警报。并且它还可以实时共享图像和数据，和Spot一样，可以自主操作或远程控制。

可以通过安全网页远程控制机器人，该网页提供有关机器人在工厂周围移动的实时信息流，使办公室人员能够远程观察工业区。机器人的人工智能技术还允许机器人检测危险并通过安全网页向管理人员发送警报。

这些检测技术大部分来自现代集团，包括用于人体检测的 AI 算法、用于检测高温风险的热像仪、用于识别车门开口的激光雷达以及使它们能够用于工业现场的导航技术。指定区域的自主运动，所有这些都可以扩展到其他类型的移动机器人平台。

并且该机器人配备了多种适用于工业现场环境中的自主巡逻服务的技术，包括任务管理和基于深度学习的视觉技术。四足机器人可以在狭窄的空间中导航，并识别人眼难以看到的盲点。

工厂安全服务机器人是与波士顿动力公司的第一个合作项目。机器人将帮助检测工业现场的风险并确保人员安全，他们将继续创建其他智能服务来检测工业现场的危险机器人动力学参数辨识，并通过与波士顿动力公司的持续合作帮助支持安全的工作环境。

除了现代发布的机器人，波士顿动力自己的Spot也发布了重大更新，Spot3.0。本次更新为软件更新，无需更改地点即可体验。

Spot 3.0 提高 Autowalk 的自主性，Autowalk 增加了强大的新功能，使操作员能够记录在现场实施动态传感的自主任务：

1、任务编辑：通过扩展路径和向多个记录会话中的现有任务添加新的检查操作来映射整个站点。

2、任务规划：通过选择您希望 Spot 执行的检查操作来节省时间，它将采用最短的路径来收集数据。

3、动态重新规划：不要因为现场变化而错过检查。 Spot 将绕过阻塞的路径重新路由，以确保它获得分配给它收集的数据。

4、计划任务：使用简单的计划工具和无平板电脑、无人监督的自主权在下班后查看站点。

而 Spot 3.0 使数据采集更可靠、更易于处理，用户可以将计算机视觉模型与 Spot 连接起来进行远程操作。使用 Spot CAM + Pan-Tilt-Zoom (PTZ) 摄像机基于场景的摄像机对齐方式，可以重复捕获图像，每次都从相同的角度拍摄相同的图像。

还可以实时查看计算机视觉模型，使用 TensorFlow 中的模型或从我们的 API 库中选择一个模型来执行检查任务，例如抄表、热分析或声学异常检测。在您的平板电脑上预览计算机视觉模型，并创建在 Autowalk 中处理图像的智能动作。

对其所有者进行三处更改

去年12月11日，波士顿动力发布公告，确认韩国现代汽车集团已取得公司控制权

今年6月，现代集团宣布已完成从日本软银集团手中收购波士顿动力公司80%的股权。

具体股份分为，现代集团董事长郑义轩出资2490亿韩元（约合14.2亿元人民币）私有财产收购波士顿动力20%股权，现代汽车及其子公司现代摩比斯里兰卡和现代格洛维斯分别持有公司 30%、20% 和 10% 的股份，合计 80%，软银持有剩余的 20%。

波士顿动力在此次合并中的市值估计约为 11 亿美元。

波士顿动力公司成立于1992年，是由美国著名机器人专家、卡内基梅隆大学副教授马克雷波特创立的机器人设计公司。它的总部位于美国马萨诸塞州沃尔瑟姆。该公司最初只是为美国军方开发军用机器人的 MIT Leg Lab 的一个分支机构。

2013年12月，波士顿动力以30亿美元被谷歌子公司Google X收购，随后终止了波士顿动力与美军的合作，随后波士顿动力连续多年亏损。

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2017 年 6 月，日本投资巨头软银以未公开的条款从 Google X 手中接手。随后，软银因在其他战场亏损，抛售了大量股票，包括阿里巴巴、Arm等。去年12月，波士顿动力又被卖掉了。

从那时起，波士顿动力终于再次落户韩国，为其机器人在工厂寻找另一份工作。

机器人的命运在工厂里

除了现代，其他工厂主也在 COVID-19 的压力下意识到工厂自动化的重要性。 Tiger Global Fund 最近向 Ambi 投资了 2600 万美元，在 Locus Robotics 的 A 轮融资中投资了 5000 万美元。而老虎基金非常看好机器人行业。几个月前，Rapid Robotics 和 Path 分别投资了 3670 万美元和 1 亿美元的 B 轮。

Ambi 专注于取放/分拣机器人，而 Ambi 机器人在人工智能驱动的机器人取货、包裹分拣和电子商务交付业务方面迅速跃居前列。并且凭借强大的团队和技术，公司已成为市场领导者，并通过庞大的供应链和快速增长的物流市场实现了强劲的客户增长。

Ambi Robotics 开发了两种商业解决方案，AmbiSort 和 AmbiKit。目前，该公司正在与 Pitney Bowes 等全球品牌合作，在美国扩大其 AI 机器人车队。

AmbiOS 是一种先进的人工智能操作系统。这是一个提供加速模型训练的管道，因此客户可以快速扩展 AI 机器人系统，并能够在运营的第一天成功地对大量独特的物品进行分类。

在商业生产环境中，AmbiKit 每分钟可以成功分拣 60 件物品。该套件系统减轻了现有的套件操作的手动仓库流程，该流程每年因人为错误、员工流动率高和员工受伤而使零售商损失数百万美元。

虽然有很多无人工厂，但要像Spot一样，有四肢机器人动力学参数辨识，无视地形，还是比较难的。也期待波士顿动力在他的新家带来更多颠覆性的创作！

参考资料：