公安部安全研究室主任:构建数字化交通规则,交通规则数字化

新京报贝壳财经讯(记者 陈伟成)9月26日,在2021世界智能网联汽车大会“政策法规与标准体系”主题峰会上,道路交通机动车安全研究室主任周文辉公安部安全研究中心表示,构建数字化交通规则,将交通规则数字化。

周文辉介绍,去年北京自动驾驶路测报告的统计数据显示,自动驾驶汽车中约30%的测试问题涉及交通违规。根本原因是交通规则出台不够。一般来说计算机程序设计语言可以分为机器语言,如果不引入交通规则或人为因素,就会影响自动驾驶的使用。

周文辉说,他正在做相关工作。交通规则数字化的目的是将法律规定量化,让机器能够理解并执行,让自动驾驶学习数字化后的规则。最终目标是让自动驾驶基本达到与人类相同的规则。掌握能力。

图片[1]-公安部安全研究室主任:构建数字化交通规则,交通规则数字化-老王博客

周文辉提到,数字交通规则和数字交通规则建设中的出行规则大约有20类。从行车到停车,大约有20类出行规定,整理后汽车无法理解和执行。因此,具体的数字化分为两个步骤。第一步是将自然语言转化为规范语言计算机程序设计语言可以分为机器语言,将交通行为分为若干步骤,每一步转化为计算机程序语言,让机器执行。

“核心是规则中的具体数值。根据法律法规,通过指标值构建数字交通规则。最后一步是搭建模拟测试平台。首先,将预测系统和场景与规则连接起来平台,在仿真平台上进行交互,生成各类交通规则,本车或其他汽车的轨迹信息,以及车辆的控制信息,然后利用现有的数字交通规则判断轨迹信息。” 周文辉说道。

周文辉介绍,目前,规则的进展比较快。高速公路已完成约90%,城市道路已完成30%。场景库比较复杂。目前自动驾驶大多使用高精度地图进行决策,高精度地图标准不统一,难度很大。现在只完成了31个场景库,完成了38个城市。配合法规库和场景库,搭建平台进行自动驾驶交通法规的验证。

新京报贝壳财经记者陈伟成主编陈力校对李世辉

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