三菱PLC编程语言的特点和对应的使用场合是什么？

作为世界知名企业，三菱电机自动化在中国市场占有率非常高。就编程语言而言，目前支持梯形图、ST、SFC、FBD等市面上主流的编程方式。就目前亚洲人的使用习惯而言，以梯形图为主，FBD和ST也较多。根据自己的喜好选择不同的编程类型。

没有最好的编程语言，只有更合适的！三菱plc的编程语言有指令表、梯形图、步SFC、结构化文本ST、结构化梯形图FBD。每种编程语言都有自己的特点和相应的使用场合。编程语言的选择一般与PLC型号（Q、L、FX系列）、工程类型（简单工程、结构化工程）和控制相关内容（顺序控制、过程控制和通讯控制）有关。

三菱PLC编程语言具有以下特点：

1.图形化指令结构：程序以图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。在逻辑运算部分，几乎所有厂家都使用类似于继电器控制电路的梯形图，比较容易接受。更复杂的算术运算、时序计数等一般通过参考梯形图或逻辑元件图来表示。虽然它们不像逻辑运算那样具有象征意义，但也受到用户的欢迎。

2.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，完成编辑、编译、链接三个过程。

3.简化程序结构：三菱PLC的程序结构通常很简单，典型的块结构，不同的块完成不同的功能，使程序调试器对整个程序概念有清晰的控制功能和控制顺序。

4.。清晰的变量常量：图形符号相当于操作码，指定操作功能，操作数由用户填写，如：K400、T120等。三菱PLC中的变量和常量及其取值范围都有明确的定义，分别是由产品型号决定。您可以参考产品目录手册。

5.强化调试方法：无论是汇编程序还是高级语言程序调试，都是让编辑们头疼的问题，而三菱PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，使用三菱PLC和编程控制器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并有软件支持，诊断和调试操作非常简单。

我们先介绍一下三菱编程语言的特点：

【指令表】通过“LD”、“AND”、“OUT”等指令语言输入顺控指令的方式是顺控程序中最基本的输入形式。

【梯形图】 用顺序符号和设备号在图示的画面上画出顺序控制梯形图，以触点和线圈的形式，便于理解和掌握。非常适合PLC初学者，有电工基础人员。

【SFC】是按照机械动作流程设计时序来完成编程，适用于机械动作设备的编程。

【ST结构化文本】是一种与C语言语法结构和文本形式相似的程序设计语言。它可以使用条件语句选择分支并使用循环语句重复。程序编辑非常简洁明了，适合有电脑基础的人使用。

【结构化梯形图】是一种可以用触点、线圈、功能、功能模块等电路符号以图形的形式描述程序的语言，易于直观理解，因此在顺序控制中得到广泛应用程式。

根据项目类型三菱plc读取后没有注释，简单项目一般使用三种语言：指令表、梯形图和SFC。其中梯形图使用较多，结构化项目可以使用梯形图、ST、SFC和FBD。

1.根据PLC类型选择。FX系列等小型计算机主要采用梯形图语言编程。属于集成PLC，集CPU、电源、IO模块、通讯模块于一体。大量生产。中大型计算机是模块化的，比如IO、通讯、定位等模块是分开的，各个模块零件的处理比较清晰，对模块进行编程，可以将零件程序存为库，这有助于提高程序的可重用性，经常使用结构化的编程语言来完成它们。过去，用简单的梯形图语言编程时，所有进程之间没有明确的间隔，而在复杂的步数程序中，有时需要从头到尾检查和纠正。因此，需要实现高效编程，标准化和共享常用程序，减少新开发所需的工时。

2.项目类型，也就是上面提到的简单结构化的程序，如果我们要控制的内容比较少，功能比较简单，逻辑也不是很复杂，我们可以选择简单的项目，使用指令列表三菱plc读取后没有注释，梯形图和SFC可以完成。如果控制对象多，大规模过程控制或分布式网络控制，则需要结构化编程，以缩短编程时间，减少通过重用重新分配软元件的时间。简化和结构化之间最重要的区别是“标签”的使用。

3.控制内容，PLC三控制内容：

1 顺序控制，最基本的逻辑控制，

2 过程控制主要针对模拟量，

3 通信控制主要涉及数据处理、网络等。复杂性也在增加，处理这些时梯形图有些拉长。例如，字符串、数据库、网络等数据处理需要大量的步骤才能完成。随着处理内容的复杂性，内存容量、处理速度等都会受到影响。因此，面对复杂的控制内容，需要使用结构化文本ST、结构化梯形图、FBD等高效的编程语言来实现。