机器狗、机器猫、机器人，啥都一样新能源又开始讲新故事了

机器狗，机器猫，机器人，一切都一样

新能源车企开始讲新故事。

9月7日，小鹏汽车生态企业鹏星智能发布了一款可骑乘的智能机马。

据官方介绍，智能机马搭载汽车级智能驾驶系统。它可以通过摄像头和激光雷达识别环境和物体，构建地图，规划路径，并具有自动跟随和自动避障等功能。

同时，具备行业领先的“多模态交互”能力，集视觉、听觉、触觉交互于一体。曲面显示器能传达丰富的表情，有肢体语言，定位为“智能汽车”。

在过去的一个月里，马斯克和雷军也发布了自己的机器人产品。他们都不是在机器人领域出生的，但他们满怀信心地跨界，让机器人市场变得更加不确定。新能源车企的机器人、机器狗、机器马靠谱吗？

机器马 图片：小鹏

机器马，机器狗，都一样

小鹏在介绍中表示，机器马是基于四足机器人架构设计的，具有多维感知、敏捷稳定的运动和智能情感交互的能力。

在小鹏提出之前，机器马确实非常少见，但说起四足机器人，大家可能会更加熟悉。

国外以波士顿动力、国内玉树科技为代表的公司都有类似的机器人产品。前段时间，小米还发布了一款四足机器人。单从体型和长相来看，大家更习惯叫它机器狗。

波士顿动力机器狗

从原理上看，它们实际上是基于相同的机器人结构，外加不同的包装。机器人产品本身与市面上其他机器狗并没有本质区别。如果您想将其用作宠物，则将其用作机器狗。如果你想让孩子骑它，那就加一个脖子让它看起来像一匹马。

今年的春晚，玉树科技的机器人“穿上”了牛的外套，走上了舞台。按理推测，如果明年春晚有四足机器人上台，那一定是机器人老虎。

机器马发布后，20机构咨询了国内某机器人公司的技术总监。对方表示，从现有资料来看，小鹏机马在负载方面进行了优化。

国内机器人公司玉树科技和云神科技都发布了四足机器人产品。从数据上看，不同规格的机器人的自重和最大负载是不同的。一般面向消费者的机器狗的负载能力在20kg以下。

目前，动力仍然是四足机器人的短板。在尺寸可控的情况下，作为机器人核心部件的关节动力单元决定了承载能力的上限。因此，联合动力单元仍然是硬件层面的研发重点，以实现更高的功率密度（更强大）和精确控制。

所以，相比之下，小鹏发布的机器马，终究还是要扛人的。虽然只是3-6岁的孩子，但它的承载能力应该更强一些。

不过除此之外，其他参数、价格和发布日期都没有公布，目前也很难评估。

虽然小鹏官方在介绍中表示，机器马搭载汽车级智能驾驶系统，可通过摄像头和激光雷达识别环境和物体，并具有自动跟随、自动避障等功能。

但是，很明显，机器马的速度远低于道路上的汽车。在低速行驶时，机器马对驱动系统的能力和可靠性也远低于汽车。毕竟，必须考虑成本限制。

至于最后的体验，现有的图片和视频都没有说服力，最实用的还是拉出来走一走。

毕竟，创造四足机器人没有绝对的门槛。

无论是来自企业还是高校，国内外很多团队都打造了四足机器人。在国产四足机器人的文章或视频下方，经常有网友评论“国外开源，国内自研成功”，调侃公司拼凑别人的东西，声称是自研的成果.

这种说法有一定的道理，但并不完全正确。

例如，8月10日，小米发布了一只机器狗“铁丹”，它重达14公斤，可以跑、跳，甚至可以后空翻。雷军比较现实。他在发布会上表示，铁蛋是基于麻省理工学院（MIT）团队开发的Mini Cheetah和ROS 2的开源平台。

铁丹工程师在知乎上表示，发布会前十个月，“铁丹”只是一个想法。刚开始，没有马达，队伍里只有几个人。

一年之内从研发跃升到销售阶段，侧面反映：造一个机器人也不是太难。

市面上各种硬件都能买到，只能拼出一只机器狗。我正在寻找一些开源算法来让机器狗去。

但是，糟糕的硬件决定了其能力的上限。它可能是一只又瘦又弱的机器狗，不能跑得快c语言开发工业机器人，也不能跳得高。如果算法不好，似乎智商也不算太高。

但能够创造它是一回事。真正创造出人们在科幻作品中所设想的机器人，是一项更全面的挑战，更是一项技术积累没有极限的事业。

机器人走出实验室

工业机器人，例如机械臂，已经很成熟。它们比人类更高效、更精确，可以在工厂里安装汽车，或者在商场里给你做一个圆锥体。

至于四足机器人，别说它可以完成很多高难度的动作，光是平稳地移动就是个大问题。

一个明显的逻辑是，如果机器人只是在平坦的道路上移动，最好使用简单高效的轮子。腿式机器人的意义在于应对各种地形条件。

四足机器人需要在各种地形上稳定行走，不仅要走得更自然，还要提高适应能力，爬楼梯，走不平路面。因此，只要是有腿的机器人，除了要实现精准控制之外，动作也不能像工业机器人那样“硬”。

目前，四足机器人的软硬件算法仍处于快速迭代阶段，机器人企业只能在技术与成本的差距中探索实际应用空间。

例如，玉树科技C端产品Go1，强调宠物机器人的属性，应用于外出跑步、走路等场景。据玉树科技创始人王星星采访，今年7月，当时的机器人出货量接近1000台。

玉树科技

公开资料显示，玉树科技研发的四足机器人官网/天猫售价16000元；南京微澜科技的机器人AlphaGo已经发展到第五代，售价16900元。两者都针对两大市场，家庭陪伴的C端综合服务场景，以及消防、巡检、军警等B端场景。

波士顿动力的机器狗虽然所到之处都是明星，但作为第一款商用产品，价格接近50万元。去年6月首发后的半年里，只卖出了尴尬的300台。

一位机器人行业的从业者曾告诉 20，产量的增加对于降低成本至关重要。近年来，机器人的交付量大幅增加。随着产量的增加和关键部件设计的优化，两年内单台机器人的生产成本可降低70%以上。

在小米发布售价 9999 元的“铁蛋”后，机器人系统工程师任邦宇对知乎提出了看法。目前，国产四足机器人有打价格战的迹象，可能会导致应用和定位的尴尬。的闭环：除了“好玩”，找不到合适的应用。“玩”对应的C端用户要求降低机器人产品的价格，这决定了机械狗本身的硬件性能上限并不高。有限的硬件能力最终将产品的定位限制在“好玩”上。

“基于此，未来To C端四足机器人将更多地受到公司供应链水平、整体营销渠道和金牛业务的考验，而这可能是小米这种大厂的优势所在。” 任继玉说道。

小鹏即将进入这样一个市场。

车企为什么要一起造机器人？

何小鹏在微博上写道：如果说智能汽车是智能制造的王冠，那么智能机器人就是机器智能的王冠。从长远来看，更大的市场也需要更大的投资。

何小鹏创造机器人的逻辑是“将原有的自动驾驶、智能语音、智能制造等方面的能力拓展到智能机器人领域”。

马斯克不久前也说过类似的话，称特斯拉在电动汽车和自动驾驶领域的技术在机器人领域也有一定的通用性，“几乎是制造人形机器人所需的所有部件”。“借助全自动驾驶 (FSD) 计算机和 Dojo 超级计算，以及所有识别世界的神经网络，机器可以理解如何在真实环境中导航，并将其转移到类人机器人上是很自然的。”

（由人类扮演）特斯拉机器人

在今年 8 月的特斯拉 AI 日上，马斯克展示了一款新的人形机器人，它高 173 厘米，重 57 公斤。它可以举起40斤重物，以8公里/小时左右的速度移动。相当于普通人两倍的步行速度。马斯克表示，推出这款机器人的目的是在高度重复、危险或无聊的任务中取代人类。

随着技术和产能的溢出，打造机器人的出发点非常合理。

也有业内人士认为，跨界机器人可以在这方面进行技术储备，包括人工智能、感知系统、交互系统、工程力学等，可以回馈现有产业，比如智能驾驶。

但在一些资深机器人研发从业者看来，具备一些人工智能的机器人与自动驾驶汽车的技术距离还是很大的。

Sarcos Robotics（一家拥有 40 年历史的机器人公司）的董事长 Ben Wolf 分析说：“你可以用算法对智能汽车进行编程，遵守道路规则，在特定情况下决定做什么，这是一套但人形机器人需要感知数十亿个数据点并实时响应这些数据点，这需要大量的计算能力，大量的功耗。”

波士顿动力研究机器人已有 20 多年，其背后的赞助商已从美军变为谷歌，一路走到今天。到目前为止，双足机器人产品Atlas只能在实验室里跑跳跳，并且不时放出两段视频来炫耀。技术，在应用层面一直没有进步。“让机器人在人类环境中自由移动……这是一个超级难的问题，我不知道马斯克为什么认为他可以在这么短的时间内做得更好。” 学术期刊 IEEE Spectrum Ackerman 的高级编辑 Evan 评论道。

在 Ben Wolf 看来，特斯拉还面临一个困扰其他机器人公司多年的问题：机器人将在多大程度上取代人类劳动力？

这个问题的不同答案，极大地影响了特斯拉和小鹏机器人的技术研发重点，以及商业路径。

小鹏的回答似乎更加务实。何小鹏表示，首要目标是做一款低速智能交通机器人。他将用做智能汽车的模式来做智能机器人，用深度学习和强化学习彻底重构整个技术体系，让它能骑、能说话、能走快车，并注意安全和质量。

小鹏机器马定位为3-6岁儿童的陪伴机器人。从目前来看，它是四足机器人最容易落地的应用场景。这是为了与少数已经实现交付的机器人团队竞争，并利用力所能及的技术产品抢先进入市场受众。

明星企业进入这条赛道后，一方面要面临同样的挑战，漫长的研发考验几乎是无限期的；另一方面，随着特斯拉和小鹏的全球招聘，顶尖人才和资金正在涌入机器人行业，无疑将提供巨大的推动力，让智能机器人从实验室到量产的拐点更早到来。

虽然马斯克当然无法摆脱“画蛋糕”的疑虑，但也有分析人士预计，特斯拉机器人中的 Dojo 和 AI 能力可以推动特斯拉走向“人工智能”（AGI）的未来。

通过机器人理想的技术产品c语言开发工业机器人，强大的计算能力、算法和人工智能能力可以应用到更广泛的技术领域。这层逻辑让人和机器人本身一样期待。