ABB全球同步发布新一代协作机器人中国发布会现场(组图)

2015年，ABB全球首款真正意义上的协作机器人YuMi开启了工业领域人机协作的新篇章。此后abb机器人示教器中文设定，YuMi系列机器人不断为不同企业的关键生产流程提供安全的自动化解决方案。

2021年2月24日，ABB在全球发布了新一代协作机器人，给业界带来了“双黄蛋”惊喜——GoFa系列和SWIFTI系列协作机器人。与YuMi共同组成ABB协作机器人三合会，有效载荷从0.5kg到5kg，可满足广泛的人机协作应用需求。

ABB下一代协作机器人中国发布会现场

未来十年，让我们看看机器人

作为工业机器人、协作机器人和先进数字服务的先驱，ABB机器人一直引领行业发展。ABB每次开发新模式，都充分融合了市场需求和用户心声。

“制造业正面临新的趋势和挑战，”ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世明表示，这体现在个性化消费盛行、劳动力短缺加剧、数字化加速和不确定性增加等四大新趋势上。他们正在转变商业模式并将自动化推向更多新兴经济体。

ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世明

对欧洲、美国和中国1650家各种规模企业的全球调查显示，超过80%的企业表示未来十年将增加机器人的使用，新冠疫情正在加速企业对自动化的投资、数字化和智能化技术。

安世铭表示，新一代协作机器人的推出，是ABB机器人与离散自动化业务单元创新高增长行业产品组合战略的一部分，将助力业务单元实现盈利增长。ABB全新的协作机器人产品线也成为市场上更加多元化的产品组合，将帮助客户改造工作场所、提高生产效率、实现业务增长。

走出行业，拓展行业边界

事实证明，人机协作将彻底改变未来工厂的工业生产和制造。ABB协作机器人正逐步将这一优势延伸至更多行业和领域。新发布的 GoFa 系列和 SWIFTI 系列协作机器人就是一个很好的例子。

如果用一句话概括两款新品的人机协作亲密度指数：GoFa CRB 15000协作机器人可以安全连续地与人并肩工作，人机协作亲密度指数极高；CRB 1100 SWIFTI机器人以高速、高精度取胜，适用于间歇性人机协作。

“ABB协作机器人的发展有两个关键点，”ABB集团副总裁、中国机器人事业部负责人梁锐表示。首先是安全。能够安全地与人一起工作是至关重要的。ABB 非常重视产品安全。; 其次，人机协作需要更简单的编程和更容易的操作。协作机器人设计为在人类工人在场的情况下操作，无需围栏等物理安全措施，并且易于使用和安装。

ABB集团副总裁、中国机器人事业部负责人梁锐

具体来说，GoFa CRB 15000协作机器人之所以具有如此高的人机协作亲密度指数，是因为每个关节都配备了智能传感器，支持紧密的人机协作。凭借 950 毫米的世界领先范围，同时以高达 2.2 米/秒的速度和高达 5kg 的负载运行，该型号为各种应用提供了高效的解决方案，包括物料搬运、机床装载和卸载、组件组装、包装、检验和实验室自动化。

用户可以通过引导式编程和 ABB 新的 Wizard 简易编程软件轻松对 GoFa 机器人进行编程。向导采用简单的图形模块，非专业人士也能轻松自动化设置应用场景。这些模块包括“移动”、“拾取”和“重复”等基本功能，让用户可以简单直观地创建各种机器人操作任务。

在安装之前，GoFa 用户还可以使用 ABB 的仿真和离线编程软件 RobotStudio 对机器人进行编程、配置和虚拟调试。

CRB 1100 SWIFTI机器人是在IRB 1100工业机器人的基础上开发的，继承了后者一流的速度和精度。SWIFTI的最大工具中心点（TCP）速度超过5米/秒，比同级别协作机器人快5倍以上，媲美工业机器人；同时，具有业界领先的 10 微米重复精度，超越了其他两款连续精准拾取、转移和放置材料的协作机器人和工业机器人；有效载荷为 4 kg，工作范围可达 580 mm。

SWIFTI 集成了安全激光扫描仪和 ABB 的 SafeMove 协作安全功能。在装配、抛光等应用场景中，能与操作人员良好配合：机器人单独工作时，移动速度快、效率高、准确度高；操作人员进入工作区域时，可减慢操作或停止，确保人机安全配合abb机器人示教器中文设定，无需设置物理障碍。

SWIFTI 协作设计的另一个特点是易于操作和安装。用户可以使用 SafeMove 易于使用的快速设置工具，包括 ABB 示教器上的 SafeMove 配置应用程序，来设置机器人的安全工作区域。同样，用户可以通过可拆卸的引导式编程单元和 ABB 新的 Wizard easy 编程软件对 SWIFTI 机器人进行编程。

由此，我们也看到了ABB协作机器人开发的智能化、人性化路线：一方面，操作人员无需学习复杂的编程语言，大大减少了时间、精力投入和错误类型。对于企业而言，ABB协作机器人的使用门槛降低，更加方便友好。在人机协作的大趋势下，它将在更广泛的行业和领域中发挥光彩。（文/工控张丽颖）