B-##飞机出现了升降舵控制系统的故障怎么办？

最近我们的B-####飞机有电梯控制系统故障信息：SEC2-MON OR WIRING TO RY ELEV SERVO VLV 34CE2″，查历史发现我们的B####和B####上也有类似的故障也发生过，我们需要关注这样的故障信息，因为如果确定是电梯执行器故障导致的，是不能按照MEL放行的。

同一系统的故障信息主要包括：“SEC1/2-MON OR WIRING TO/FROM L/RG/Y/B

ELEV SERVO VLV 34CE1/2/3/4 ”, SEC1/2-COM 或接线到/从 L/ RG /Y/B ELEV

伺服 VLV 34CE1/2/3/4”、“ELAC1/2-MON 或接线至/来自 L/RG/Y/B 升降机

伺服 VLV 34CE1/2/3/4”, “ELAC1/2-COM 或接线至/来自 ML /RG /Y/B ELEV

SERVO VLV 34CE1/2/3/4”, “F/CTL ELAC1/2 PITCH FAULT”, “F/CTL SEC1/2 PITCH

故障”等。

考虑到一台电梯执行器是由两台计算机控制的，通过对电梯控制系统中各种信号传输的分析，我们可以得出以下结论：

如果只有一台飞控计算机检测到升降舵执行器的故障信息，则不能是升降舵执行器故障，而只能是飞控计算机或电路故障。您可以使用串行飞控计算机或测量线。方法进行进一步的判断。

比如B-####出现在

更换ELAC1电脑后，“ELAC1-COM OR WIRINGTOR B ELEV SERVO VLV 34CE4”和“F/CTL ELAC1 PITCH FAULT”的故障信息消失。再比如B-####的故障，可以判断是SEC2计算器造成的。

2. 如果两台飞控电脑同时检测到执行器的故障信息，不能是电脑故障，只能是执行器或电路故障。进一步判断的方法。

如B-####出现“ELAC2-COM OR WIRING TO RY ELEV

SERVO VLV 34CE2″, “SEC2-COM OR WIRING TO RY ELEV SERVO VLV 34CE2″，更换执行器 34CE2 后故障消失。

3. 如果两台电脑检测到类似的故障信息，并且ECAM F/CTL页面上对应的升降舵位置指示有故障，则可以判断升降舵舵面位置传感器49CE1/2有故障并放气。

分析

以下是电梯控制系统的介绍和分析。有时间的同事可以看看。

1 系统原理、系统架构

系统原理——>飞行员通过侧杆的操作输入俯仰指令信号，指令信号由位于侧杆底座的指令传感器SSTU转换成相应的模拟电位信号，SSTU发送此电信号到飞控电脑。COM命令模块和MON监控模块；

同时，升降舵舵面位置传感器49CE1/2将舵面当前位置信号输入飞控计算机的MON模块，以及位于执行器内部的角度传感器RVDT（见图2元件10） 激活舵面）。执行器杆的位置信号传输到飞控计算机的 COM 模块。COM和MON模块根据上述信号计算出舵面偏转指令信号（MON计算出的舵面偏转信号主要用于监控），飞控计算机向COM模块发送计算出的舵面偏转指令信号为通过 MON 模块发送到电梯伺服执行器。

执行器内部的液压和伺服机构将输入的电信号转换为驱动杆的位移推动舵面偏转，舵面的偏转通过舵面位置传感器49CE1/2和RVDT传回在执行器上。飞控电脑，这样在侧杆->指令传感模块->飞控电脑->舵面执行器->升降舵->舵面位置传感器->飞控电脑之间形成一个俯仰控制通道。

图 0

系统架构——>见图0，A320飞机的升降舵上安装了4个伺服执行器，分别是34CE3、34CE1、34CE2和34CE4，安装位置和液压源从左到右一次向右是左外 34CE3 蓝色 – 左内 34CE1 绿色 – 右内 34CE2 黄色 – 右外 34CE4 蓝色。外部两个致动器34CE3和34CE4由ELAC1和SEC1控制，内部两个致动器34CE1和34CE2由ELAC2和SEC2控制。控制的一般原则和规律如下： 1. ELAC ​​计算机为主控，SEC 计算机为备用，当ELAC ​​计算机出现故障时，SEC 计算机由SEC 计算机控制。

正常情况下，内部两个执行器控制电梯表面，外部两个执行器工作在阻尼模式。当内部执行器或控制计算机发生故障时，外部执行器控制舵面。执行器在中性模式或阻尼模式下运行，详细的旋转顺序如图 1 所示。

2个电梯执行器

液压部分—>电梯伺服执行器具有三种工作模式：

主动模式（主动模式）

阻尼模式（跟随模式）

居中模式。

模式控制由图2中的工作模式控制线圈EV1和EV2实现。这两个控制线圈控制从入口压力到执行器工作模式控制滑阀5的压力管路，见图中绿色管路部分，此电路可称为模式控制电路。当系统带压且两个控制线圈都打开时，模式控制管路接通，来自入口的液压将模式控制滑阀 5 推向右侧，将执行器的伸缩管路连接到伺服器。阀门的输出（红线部分）。

同时，开启执行器回油管路，执行器在伺服阀4的控制下工作于模式主动模式；当两个控制线圈中的至少一个闭合时，模式控制管路断开，模式控制滑阀5在弹簧力的作用下回到左侧位置，直接连接执行器的收放管路，同时连接回油管路，执行器工作在阻尼模式；当控制电脑出现无伺服输入的电气故障时，如果此时系统处于压力状态，则两个控制线圈断开，绿色模式控制线连接到

图1

图 2

在控制压力的作用下，模式滑阀5向右上方移动，将执行机构的伸缩管路连接到伺服阀的输出端，但由于此时伺服阀没有控制信号输入，执行机构位于反馈杆中。在 13 的控制下工作于定心模式。当液压输入压力为零时，此时压力管路压力为零，绿色模式控制管路压力也为零。此时，模式控制滑阀5在弹簧力的作用下回到左侧位置。连接执行机构回油管路和回油回路，执行机构工作在阻尼模式。

注意，这里需要说明的是，模式控制线圈EV1和EV2的输入是从对面的计算机获得的。以34CE2执行器为例，该执行器控制面的控制信号由ELAC2或SEC2提供，其模式控制线圈EV1、EV2分别由ELAC1、SEC1控制。

本设计的目的是只要一台电脑正常工作，就可以控制电梯的工作（以SEC2为主控为例用计算器时 ce，此时SEC2将舵面的控制信号发送给34CE1和34CE2，使两个内部执行器工作在Active模式；同时向外部执行器34CE3和34CE4的模式控制线圈EV2输出模式控制信号，使34CE3、34CE4工作在阻尼模式）。

图 3

电气部分 -> 这里我们以执行器 34CE2 为例。参见图 3：

从图中可以看出，每个执行器都有三个电插头，A、B、C。

一个。一个插头主要由两个信号组成，一个是伺服阀控制信号SV（D/E脚）输入，同时接ELAC2和SEC2的COM（指令）模块；

另一个通道是执行器执行杆位移的输出信号（C/J/H/K针脚），这个信号同时输出到ELAC2和SEC2内部的COM（指令）模块进行反馈，注意这个信号是一个角位移信号RVDT，对应于致动器上致动杆的位移，由图1中的10感测；舵面的实际偏转角由舵面位置传感器49CE2感测。A/B 引脚为电源输入。

湾。插头B为输出信号，输出为伺服阀内部滑阀的实际位移信号，为线性位移信号LVDT，由图2中的工作模式传感器11感应，该信号输出到ELAC2 和 SEC2 计算机。MON（监控模块），用于监控。A/B 引脚为电源输入。

C。C 型插头用于输出和输入信号。输出为执行器工作模式信号（G/F/pin），分别输出到ELAC1和SEC1；输入为来自ELAC1或SEC1的工作模式控制信号（U/J/K/L引脚用于控制执行器工作模式的电磁阀EV1和EV2），所以此插头用于工作模式F/G 引脚为电源输入。

3飞控电脑

图 4

每台飞控计算机由两个模块组成，一个是COM命令模块，一个是MON监控模块。COM模块主要起控制作用，实际舵面控制信号从该模块输出；MON主要起到监控作用，监控COM模块产生的信号和舵面的实际执行结果。

先说一下各种信号的传输，对我们排查问题很有帮助。这里只列出了一些信号。有关信号的更多信息，请参阅图 6/7/8。

第一个是单台计算机和执行器之间的信号传输。

一个。输入-驾驶舱侧杆指令信号：该信号为模拟量，同时输入到COM和MON模块，所以如果该信号通道出现故障，COM和MON模块应该能够同时检测到。

湾。输入——电梯伺服阀位移信号 LVDT：该信号为模拟量，只发送给MON模块，因此该信号通道的故障只能由MON模块检测。

C。输入——电梯执行器指示杆位置 RVDT：该信号为模拟量，仅输出到COM模块。该信号通道的故障只能由 COM 模块检测。

d。输入——电梯执行器工作模式信号LVDT：该信号为模拟量，仅输出给MON模块。该信号通道的故障只能由 MON 模块检测。

e. 输入——电梯舵面位置信号RVDT FROM 49CE1/2：该信号为模拟量，仅输出给MON模块，因此该信号通道的故障只能由MON模块检测。

F。输出——伺服阀控制信号：该信号为模拟量，由COM模块产生，经MON模块监测控制后输出（由MON模块内部开关K10和K11控制用计算器时 ce，见图2 – 伺服控制信号的传输）；

该信号在计算机内部分为两条路径，通过不同的线路和引脚发送到两个受控的电梯伺服执行器；这可能发生在以下几种情况：当控制计算机内部电路故障或信号传输线故障时，只有一个执行器相关的故障信息，而另一个执行器工作正常。

二是计算机之间的信号传输。在上面电梯控制系统的原理和结构中，我们已经说过，一个执行器的伺服控制部分是由两台电脑控制的（加上模式控制部分，其实就是一个执行器是由4台电脑控制的），以34CE2为例如，它由ELAC2和SEC2控制，上述输入信号a/b/c/d/e会同时发送到这两台计算机，所以我们说：当只有一台计算机检测到相关的故障信息时对执行器来说，应该考虑是电脑或线路引起的；

当两台计算机检测到与执行器有关的故障信息时，应考虑故障是由执行器或线路引起的。

希望以上内容对你有用。

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