OTC机器人维修之示教器维修案例(W-L02140)校准方法及其步骤

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本文主要介绍OTC机器人维修案例——示教器触摸屏校准方法及步骤（W-L02140）.

我们在使用OTC机器人示教器时，调整触摸屏光点和屏幕响应步长。这个操作过程称为校准，通常在工厂进行。但是，长时间使用后，可能会出现无法很好地保持稠度的情况，必须按如下所述进行调整。对于此设置，操作员类别必须切换到专家或以上。

在校准过程中，不能进行其他操作。为安全起见，请在校准操作前关闭 [Ready for Operation]。此外，校准期间无法打开 [Ready for Operation]。

OTC机器人维修示教器触摸屏（W-L02140）校准步骤1：

转到 – [7 T/P 键] – [10 触摸屏]。>> 当触摸面板操作为“ON”时，f9 变为可用，如下图所示。

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OTC机器人维修示教器触摸屏（W-L02140）校准步骤2：

关闭 [Ready for Operation] 并按 f9。>> 当 [Operation Preparation] 设置为“ON”时otc机器人示教器说明书，会出现以下消息。

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OTC机器人维修示教器触摸屏（W-L02140）校准步骤3：

如触摸屏上所示，按十字准线的中心。>> 当十字准线移动到 5 个位置时，按下每个十字准线的中心直到十字准线移动。5个位置全按时，如果校准值没有问题，屏幕会移动到4。如果有问题，十字准线会回到屏幕中心。在这种情况下，再次按下十字准线。

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OTC机器人维修示教器触摸屏（W-L02140）校准步骤4：

注册校准结果。>> 点击屏幕注册新的校准设置。

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按 [Reset/R] 键取消。>> 完成注册或取消，然后示教器返回步骤 1 中描述的屏幕。

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