【每日一题】I/O操作面板(SOP)

IO描述

I/O 有以下类型。

外设 I/O

操作面板 I/O

机器人 I/O

数字输入/输出

组 I/O

模拟输入/输出

外围I/O一般有选择程序、启动或停止程序、解除报警等情况

通用 I/O

通用 I/O 是用户可以自由定义和使用的 I/O。通用 I/O 分为以下三种类型。

数字 I/ODI[i]/DO[i]

组 I/OGI[i]/GO[i]

模拟 I/OAI[ i ]/AO[ i ]

这些 I/O 中的 [i] 表示信号编号和组编号的逻辑编号。

专用 I/O

专用 I/O 是已确定用途的 I/O。有以下类型的专用 I/O。

外围设备 (UOP) I/OUI[ i ]/UO[ i ]

操作面板 (SOP) I/OSI[ i ]/SO[ i ]

机器人 I/ORI[ i ]/RO[ i ]

数字IO

1.RACK（机架）定义模块的类型

机架是指 I/O 模块的类型。

0 = 过程 I/O 印刷电路板、I/O 连接设备连接单元

1 到 16 = I/O 单元-型号 A/B

32 = I/O 连接设备从接口

48 = R-30iB Mate 主板 (CRMA15, CRMA16)

102代表profinet板

2- SLOT（插槽） 定义模块数量的序列号

插槽是指构成机架的 I/O 模块部件的数量。

使用处理 I/O 印刷电路板和 I/O 连接设备连接单元时，连接顺序为 slot 1、2。. . .

使用 I/O Unit-MODEL A 时，安装 I/O 模块的基板的插槽编号为模块的插槽值。

当使用 I/O Unit-MODEL B 时，由基板的 DIP 开关设置的单元编号是基板的插槽值。

I/O 连接设备从接口计算机中io设备是什么，R-30iB Mate 主板（CRMA15，CRMA16)，此值始终为 1。

3-从起点分配多少物理IO点到多少范围的逻辑IO点

为了控制机器人控制器上的 I/O 信号线，必须建立物理信号和逻辑信号的关联。建立这种关联称为 I/O 分配。

出发点是将物理编号分配给逻辑编号计算机中io设备是什么，用于信号线的映射。指定此分配的初始物理编号。

笔记

1 物理编号指定 I/O 模块上的输入/输出引脚。逻辑编号分配给物理编号，因此分配可以以 1 个信号为单位进行更改。

2 物理编号从哪个数字开始并不重要。未分配的信号将自动映射到其他逻辑编号。

I/O 分配在 I/O 分配屏幕和 I/O 详细屏幕上执行。更改 I/O 分配或设置时，请再次打开电源。

此外，当使用的I/O印刷电路板更换为另一种类型时，有时需要重新分配I/O。

4 状态

ACTIV 当前正在使用此分配。

PEND 已正确分配。在电源循环时变为 ACTIV。

INVAL 设置不正确。

UNASG 尚未分配。

MC 已通过 PMC 分配。无法在此屏幕上进行更改。