华夏龙晖研发域控制器多域控制器及中央域控制器，有两大流派就是

华夏龙辉是国内为数不多的为主机厂提供自主品牌汽油机的厂家之一。是一家致力于智能汽车多域控制器DCU、新能源、汽油车动力总成研发和生产的国家级高新技术企业。公司拥有近20年的行业经验。安装在车辆上的发动机控制系统已达数百万台，未发生质量事故。它在业界享有良好的声誉。

从2017年开始，华夏龙辉开始研发域控制器，主要是机箱域控制器（CDCU），产品已经开始供货；还有一个电源域控制器（PCU），正在测试中，准备开始量产；电力驱动控制器正在开发中。目前，正在开发一种新的多域控制器和中央域控制器。

在传统汽车中，有大量的 ECU，每个 ECU 执行独立的控制功能。随着汽车电子的发展，ECU的数量激增。因此z 逻辑控制器，ECU 都是通过车辆控制器或网关串联在一起的模块化结构。

随着芯片技术的发展，以及安全等级的要求和降低成本的需要，大家开始按地域、按功能进行集成。2017年以来，已有多家单位联系华夏龙辉，研究如何分区域、分功能减少ECU数量，形成区域一体化的形式。

实际上有两个ECU集成流派。一种是基于功能的，即五个域，自动驾驶域、座舱域、车身域、底盘域和动力域，另一种是按位置、左域、右域。因此，多域控制器就在此时应运而生。无论是按功能还是按区域，最终都会走向中央域控制器。这也是华夏龙辉目前在做的项目。研发从分散到区域，再到综合到多领域，再回到中心。事实上，中央域控制器已经回到了最早的模块化结构。但它不同于模块化，因为模块化时，每个单元都有自己的算法，是一个独立的控制单元，并且在中心域中有一个中心域控制器，它代替了网关，代替了车辆控制设备。但是下面的所有组件，不再有大脑和算法，而是一个执行器，而这发生了巨大的变化。

华夏龙辉（北京）汽车电子科技有限公司董事长李朝辉

在车身领域z 逻辑控制器，其发展已成为底盘领域、动力领域和车身领域。这三个领域的最终愿景是发展成为所有驱动模块的概念，或者说驱动的概念。当获得整个控制核心后，剩下的关节就是一个执行器的角色，没有任何思考功能。

基于机箱域的多域控制器

华夏龙辉基于底盘域的多域控制器主要针对自动驾驶。传统车辆在底盘领域的动力不足，因为它们只涉及安全制动和转向。但是对于新能源汽车来说，它对动力领域的需求非常强烈，比如直线换挡、直线加速器、直线制动等，其中包括行驶控制、制动控制、转向控制、行驶、姿态等，华夏龙辉基于底盘域的多域控制器，实际上是集成了制动、转向、车辆控制器和运动控制，然后上报到动力域集成发动机控制器。因此，将电源域集成到机箱域中是未来的趋势。

基于动态域的多域控制器

华夏龙辉基于功率域的多域控制器也是一种电驱动方案——混合方案，包括电机和变速箱。主要基于三电控制、变速箱控制等动力域的多域控制器。

立足痛点，砥砺前行

一是国家不够。华夏龙辉现在的控制器，其实并不是纯粹意义上的域控制器，因为每个控件也都有控制思维和控制逻辑。华夏龙辉其实就是车载控制器，只是取了域控制器的名字而已。

二是算法，不管是集成还是融合，因为算法涉及到很多方面的专业知识。如果把华夏龙辉的这些算法整合起来，就是一组独立的组，整合在一起，或者我把这些算法都变成一个大算法，融合进去，融合成一个算法。融合或集成，跨领域的多种算法的协调。

三是相关性。原始系统、算法和硬件是紧密结合的。华夏龙辉的算法、硬件或系统的任何变化都将导致所有工作被推翻。

华夏龙辉历经国六三、国四、国五、国六，油耗标准通过四个阶段，每次标准变化，包括算法变化，包括硬件变化包括系统变化，其实就是说软件要重启，即使软件不动，所以软硬件的解耦很重要。如果解耦的问题不解决，其实OTA技术很重要。很难下去。

基于中央域控制器

华夏龙辉基于中央域控制器的技术方案主要有三个方面。一是应用软件和算法，类似于手机上的APP，二是通用软件平台，三是功能模块，应用软件就是通过动态链接库与通用软件平台打交道。同时应用软件也通过驱动包来处理功能模块，所以这里的通用软件平台集成了华夏龙辉所有控制器应该具备的功能，比如通讯、内存管理等，包括功能的操作系统。

华夏龙辉通过动态链接库和软件驱动包将这三种关联解耦。

首先是平台和硬件的解耦，所以MCU不需要特殊的应用场景，可以使用通用的MCU，也就是普通的ARM芯片。

其次，应用软件其实就是算法软件，包括电机、底盘、运动控制等算法软件，与平台无关。它在平台上以文件的形式运行，平台只负责文件管理。这是软件和平台的解耦。

三是安全标准，这是汽车行业的标准。动态链接库是一个非常重要的部分。它旨在让用户软件调用系统软件而不影响系统软件。如何共享信息以及如何快速响应。其技术架构以应用软件为核心，平台为支撑，包括通信、协同、设备、存储、安全、应用等。

华夏龙辉多域控制方案的特点是平台软件与算法解耦，进而算法与系统硬件解耦。二是模块化，将所有控制组件的算法集中形成模块。然后是高效率。由于控制算法是自主开发的，华夏龙辉很少开发算法。算法一般由主机厂自行开发，信息共享，无需沟通，实现准确、及时、可靠的控制，大大缩短项目开发周期。