是不是无从下笔、没有？？【小编为课堂】

当我们受到某件事的启发后，我们可以将它记录在我们的经验中，这样我们就可以不断更新和迭代我们的想法。是不是写不出来，一点头绪都没有？以下是小编为大家整理的plc经验和学习总结，供大家参考，希望对有需要的朋友有所帮助。

这个学期，在孟老师的带领下，我学习了一门新课程——plc。在短短12周的课程中，通过老师的讲解、指导和自己的实践，让我受益匪浅，学到了很多专业知识。

在接触这门课程之前，我在和自动化专业的同学交流时就听说过plc这个词，从社会生活中了解到plc控制是当今自动化控制的主流。机床控制大多采用PLC控制。但当时并不清楚如何使用。

通过这学期的学习，我对plc有了一定的了解和了解。刚开始学习的时候，感觉理论知识很多，所以上课感觉比较枯燥。即便如此，我一开始还是决定好好学plc，并没有因此而放弃，因为我很清楚，理论知识就是学好plc。最基本的知识就是为后续的编程和应用做铺垫。

这门课，按照孟俊宏老师写的课本，一共八项。第二个项目一、是描述继电器接触器和PLC控制的三相异步电动机的y-△降压启动。在这两个项目中，我学到了低压电器的基本知识可编程控制器实验感想，清楚地了解了电器的概念和分类。熟悉一些开关电气性能符号及其功能和用法。掌握接触器的结构、图形、文字符号及动作原理，掌握电器、熔断器、热继电器、时间继电器。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了一个三相异步电动机启动控制实验，分为点动、自锁和降压启动控制三个部分实验。通过在实验室中动手接线和观察现象，帮助我们理解和加深在课堂上学到的理论知识。同时我们也深刻理解了点动和自锁的实验原理，也延伸了相应的控制线，比如说同时开始、同时停止、同时开始、停止同时、同时启动、同时停止等，对我们以后的应用程序编程有帮助。在减压启动中，老师还教给我们定子串联电阻、自耦变压器、星三角降压启动等几种不同的方法。星三角降压启动适用于电机正常运行时采用三角形接线的线路。 ，而自耦变压器适用于正常运行时的星形连接线路。在plc控制中，了解可编程控制器的定义和特点，了解可编程控制器的应用，编程方法。该项目是本课程的重点。在第二个项目中，我们了解了一些基础知识如下：

什么是可编程控制器（plc）

可编程控制器是以计算机（微处理器）为核心，集微机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制设备。

可编程逻辑控制器是一种用于数字操作的电子系统，专为工业环境应用而设计。它使用可编程存储器存储用于执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算的指令，并通过数字和模拟输入和输出控制各种机械或生产。过程。可编程序控制器及其相关外部设备是按照易于与工业系统整体连接、易于扩展其功能的原则设计的。不断开发功能强大的可编程终端。

plc的特点：

(1）灵活性和多功能性

(2）可靠性高，抗干扰能力强（从软硬件方面）

(3)编程简单，使用方便plc采用控制过程，面向问题的“自然语言”编程，易于掌握。

(4)简单接线plc的接线只需要将输入设备连接到plc的输入端；连接输出设备和plc的输出端即可。接线工具只有螺丝刀，布线工作极其简单，工作量少。

(5)功能强大可编程控制器实验感想，功能扩展能力强

(6)系统设计，调试周期短

(7)体积小，重量轻，易于实现机电一体化

中央处理器 (cpu)

一、cpu指挥plc完成各种预定功能

①接受并存储来自编程器的用户程序和数据输入（编程）

②诊断电源、plc内部电路工作状态及编程语法错误（诊断）

③通过扫描接受输入信号，发送到plc的数据寄存器保存（输入）

④读取用户程序，解释并执行，完成程序中规定的操作。 （执行程序） ⑤ 将用户程序的执行结果发送到输出终端（输出结果）

存储

①元件图像寄存器；用于存储PLC的数字输入输出和内部继电器如定时器、计数器、辅助继电器的开/关状态。

②数据表；存储各种数据，每个数据占用一个字节。可变参数、定时器/计数器的当前值和设定值、a/d转换结果等

③数据保存区；掉电时能保存数据的内存区域称为数据保存区。

输入/输出单元

plc与外部设备之间的桥梁

一、数字输入单元包括直流输入单元和交流输入单元

二、开关量输出单元包括晶体管输出单元、晶闸管输出单元和继电器输出单元PLC编程语言PLC编程语言主要包括①梯形图、语句表、逻辑函数图、逻辑方程、布尔代数梯形图

1、定义由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始总线，最右边是结束总线。 （可以省略）

2、符号

3、梯形图的特点

①梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是图像寄存器中的一个位，所以称为“软继电器”。

梯形图中的继电器线圈是通用的。除了输出继电器和辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器和各种算术运算等。

② 每个继电器对应图像寄存器中的一个位。它的状态是可以重复读取的，因此可以认为继电器的常开和常闭触点是无限的，可以在程序中重复引用。

③梯形图母线无电流。

④梯形图中只出现了输入继电器的接点，没有出现输入继电器的’线圈。输入继电器的触点代表相应的输入信号。

⑤输出继电器供plc进行输出控制。

⑥plc操作的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，工作在扫描模式。

⑦执行用户程序时，从i/o图像寄存器中读取输入触点和输出线圈的状态，而不是执行时场开关的实际状态。梯形图中先前程序执行的结果可以立即被后续程序执行使用。语句列表

1、定义；是类似于汇编语言的助记编程表达式

2、plc的语句：操作码+操作数

操作码：用于指定要执行的函数，告诉cpu做什么。

操作数：包含执行操作所需的信息。告诉 cpu 在哪里使用数据来执行这个操作。

3、算子分配原则①为了让cpu区分不同的编程元素，每个独立的元素都应该分配一个不重复的地址。

②指定的地址必须在该类型机器的允许范围内。超过机器允许的运行参数，plc不响应，报错处理。

4、语句表的特点是易于键入，编程灵活。不像梯形图那么直观。

在第三个项目中，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，这个项目也起到了连接过去和未来的作用，

复习了两个项目的基础知识和编程语言，同时学习了一些新命令的功能和用法。孟老师以送料小车为例，清楚地解释了电机的正反转控制原理，熟悉行程开关的功能和应用。

通过三相异步电动机的工作原理我们知道，只要调整电动机三相电源的任意两相，就可以改变电动机的旋转方向。接触器要互锁，保证不能同时工作，因为电机的正反转控制电路实际上是由两个互锁的、方向相反的单向运行电路组成的。

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