自动控制原理(潘峰)课后答案下载
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自动控制原理(潘峰):相关介绍
自动控制理论是一门研究自动控制一般规律的技术科学。发展初期是基于基于反馈理论的自动调节原理,主要用于工业控制。二战期间,为了设计和制造基于反馈原理的飞机和海上自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等军事装备,进一步推动和完善了自动控制理论的发展。
战后形成了完整的自动控制理论体系,即基于传递函数的经典控制理论,主要研究单输入单输出线性不定常系统的分析与设计。
自动控制原理(潘峰):主要内容
本课程是关于自动控制系统的基本理论,主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)。 ) 及特性、自动控制系统分析(时域法、频域法等)和设计方法。通过本课程的学习,学生可以了解自动控制系统的运行机理,控制器参数对系统性能的影响自动控制原理第二版课后答案,以及自动控制系统的各种分析和设计方法。
自动控制原理(盘峰):基本概念
1、系统、反馈、框图(框图)、信号流图、传递函数、基本环节;
2、稳态分析:稳定性判据、稳态误差、稳定性裕度;
3、动态响应分析:时间常数、阻尼系数、振荡频率、脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标(如峰值时间、过冲、衰减比等)、主极点;
4、根轨迹,开环极点和零点,闭环极点和零点;
5、频率特性、极坐标图、波特图、奈奎斯特稳定性标准、校准与综合;
6、状态空间分析、可控性、可观测性;
7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡;
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