PLC的可编程控制器的分类及应用的特点与特点

可编程逻辑控制器

一）、可编程控制器的应用

1、开关量逻辑控制：电机启停

2、运动控制：步进电机或伺服电机的单轴或多轴系统的位置控制

3、过程控制：温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。

4、数据处理：数据采集-操作-传输

5、加工机床数字化控制：CNC系统

6、机器人控制：

7、通讯联网：PLC-计算机、PLC-PLC、PLC-人机界面

二）、可编程控制器的分类及特点

一、按结构分类

(1)一体式：电源、I/O点、CPU、存储等一体成型

(2)模块化型：将电源、I/O点、CPU、存储等做成多个模块

2、按I/O点数和内存容量分类

(1)，超小型计算机：I/O点数64以内，内存容量256-1k字节

(2)，小型机：I/O点数为64-256，内存容量为l-3.6K字节

(3)，中型机：I/O点数为256-2048，内存容量为3.6-13K字节

(4) , 主机：I/O点数大于2048，内存容量大于13K字节

3、按功能

(1)低端机：基本功能、逻辑运算、定时、计数等。

(2)中端机：强大的数据处理、子程序和远程I/O功能

(3)高端机：强模拟调节、智能控制、过程控制等功能

三）、可编程控制器的特点

1、编程简单灵活

2、功能齐全，实用性强

3、可靠性高，抗干扰能力强

4、体积小、重量轻、功耗低

5、机电一体化

–

四），PLC的基本组成

1、中央处理器

2、存储

1)，系统程序存放区

2)，用户程序存储区

3、输入/输出模块

4、 电源模块

5. 编程器及编程软件

6、PLC 的工作原理

(1)输入采样阶段

(2)用户程序执行阶段

(3)输出刷新阶段

7、关于梯形图的格式，一般有如下一些要求；每个梯形图网络由多个步骤组成，每个输出元素可以组成一个步骤，每个步骤可以由多个分支组成。通常每个分支可以容纳 11 个编程元素。最右边的元素必须是输出元素。每个网络最多允许有 16 个支流。

五），台达PLC系列

目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型各有特点，能满足不同的控制要求。

ES系列性价比高，可实现顺序控制。

EX 系列具有用于反馈控制的数字和模拟 I/O。

EH系列采用CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，最快指令执行速度0.24μs。

PM系列可实现2轴线性/圆差动补偿控制，脉冲输出频率最高可达500kHz。

SS 系列重量轻，可实现基本顺序控制。

SA系列内存容量8k步，计算能力强，可扩展至8个功能模块。

SC 系列具有 100k Hz 高速脉冲输出和 100k Hz 脉冲计数。

SX 系列有 2 个模拟输入和 2 个模拟输出，可扩展 8 个功能模块。

SV系列外观轻巧，采用CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，最快指令执行速度0.24μs。

六），台达PLC型号

台达PLC型号均以DVP开头，

Bits 1-2 为 I/O 点数；

第三位是主机或扩展模块标志，

E：E型主机，X：扩展模块，S：S型主机；

第四个数字是型号标记，C：不可扩展主机，

S：标准主机，X：模数混合主机；

M：输入点扩展模块，N：输出点扩展模块，

P：输入/输出扩展模块；

第5-6位为电源类型，00：交流电源，01：直流电源，11：直流电源；

第7位为输出标志，R：继电器输出可编程控制器的基本组成，T：晶体管输出，N：无输出模块；

第 8 位中的“2”表示功能改进。

例如：DVP 14ES 00 R 2 表示台达PLC，共14个I/O点，E型标准主机，采用220V交流电源，继电器输出，为功能增强型；

再如：DVP 16 XM 01 N 表示为16点输入扩展模块，使用DC 24v电源。

七），台达PLC外围设备

1、程序编写器 目前台达PLC程序编写器型号为DVP HPP02。

2、WPLSoft 编程软件 使用WPLSoft 编程软件，可将梯形图程序输入电脑上的PLC 完成编程。WPLSoft 编程软件可从台达官网下载。

3、各部分的连接电缆

八），ES系列PLC的组成

ES系列PLC是中大电通公司生产的一款功能非常强大的超小型PLC产品，在某些功能上甚至可以媲美主机。主机具有高速计数器可编程控制器的基本组成，可输入频率高达20kHz的脉冲，输出频率高达10k Hz的脉冲。

ES系列PLC还具有4个中断源的中断优先级管理，以及RS-232C和RS485通讯接口。

台达PLC也有配套的扩展模块，如I/O模块、智能模块、测温模块。一台 ES 系列 PLC 最多可扩展 256 个 I/O 点。

台达PLC的智能模块主要是A/D和D/A模块。当需要对模拟量进行测量和控制时，可以连接智能模块。

当需要测量和控制温度时，可将温度测量模块连接到PLC。测温模块可以使用PT100热电阻或J、K、R、S、T型热电偶作为传感器。

1. DIN固定扣：PLC可以锁在DIN固定槽上。

2. DIN 固定槽：PLC 可以安装在 DIN 固定板上。

3. 螺栓孔：PLC 主机可以用螺栓固定在控制箱壁上。

4. RS-232C 通讯接口

5. 扩展模块插座

6-7. 终端

8-9. I/O指示灯

10. 状态指示灯

①“电源”：接通电源后，“电源”指示灯亮；

②“运行”：程序运行时，“运行”指示灯亮；

③“错误”：当程序出现错误时，“错误”指示灯亮；

11、12 塑料盖

13、14 I/O铭牌

1个5. RS-485通讯口

台达PLC

基础知识薄弱，不懂工作原理，不懂物理接线，点这里，更多物理接线案例，为初学者打开一扇门。