“基于自主几何内核的机器人设计仿真系统研发与应用”启动会在广州召开

广州启动机器人设计仿真系统研发与应用

项目启动会与会人员合影。姜志金 摄

8月25日，广州市重点领域研发计划“基于自主几何内核的机器人设计仿真系统研发与应用”重大科技项目“新一代信息技术”启动会在广州召开。来自西安交通大学、华南理工大学、华南师范大学、工信部电子第五研究所、华为公司战略部等高校和企业的专家审阅了项目实施方案并提出转发他们的意见和建议。

“该项目的实施机器人图形化编程软件，将增强机器人自主创新能力，助力国产工业软件高质量发展。” 项目负责人、广东省科学院智能制造研究所研究员周雪峰表示，该项目由广东省科学院智能制造研究所、华南理工大学、广东工业大学牵头，广州忠旺龙腾软件有限公司、广州瑞松北斗汽车装备有限公司参与，形成了一支优势互补、产学研合作的科研团队。

机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是衡量一个国家创新能力和制造业竞争力的重要标志。开发具有自主可控核心的集机器人设计、仿真、优化、验证、离线编程于一体的设计仿真系统，并在典型领域开展应用示范，对提高自主创新能力具有重要意义国产机器人产品，保障国产机器人产业稳定发展。.

据介绍，现有机器人仿真设计软件存在以下问题：一是通用软件和机器人专用软件均未涵盖本体设计、仿真优化、运动生成、系统集成四大开发流程，并且缺乏集成设计仿真。软件; 其次，现有的机器人专用软件涉及的工艺设计和模拟类型较少；第三，国产机器人仿真设计软件严重依赖国外几何内核。一方面，国内技术开发接口有限，另一方面，一旦国外几何平台或几何核心供应有限机器人图形化编程软件，在芯片设计上也将面临同样的困境。

“作为智能制造行业的核心装备，机器人设计仿真软件国产化的实现迫在眉睫。” 周雪峰介绍，“基于自主几何内核的机器人设计仿真系统研发与应用”项目将围绕机器人设计仿真软件的国产化需求展开。基于国产自主3D几何内核，开展机器人“本体优化设计、离线编程、多机协同、核心与引擎设计、集成应用”等核心技术的协同研究，开发具有自主知识产权的机器人设计和可持续的商业发展。仿真软件。

本项目的成功实施，有望突破自主几何内核开发、集成设计仿真、覆盖典型制造工艺等关键问题，突破机器人集成设计仿真、典型工艺应用、自主几何内核三大难题，为我国创造新模式。机器人设计仿真软件产品实现全系统自主可控、可持续商业化，针对汽车、家电、船舶等行业的机器人焊接、切割、涂装等典型工艺场景进行应用示范和产业化推广。