基于TCP/IP协议实现上位机对UR的远程控制(图)

智能工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。以数字化工厂为基础，利用物联网技术和设备监控技术，加强信息化管理和服务；清晰掌握生产和销售过程，提高生产过程的可控性，减少对生产线的人工干预，及时准确的收集生产线数据，合理的生产计划和生产进度。

当前热议的“工业4.0”概念旨在建设智能工厂，实现智能生产。因此，具有认知能力、可以与人合作的智能机器人将成为智能工厂的主力军。

习近平总书记在中科院院士大会上曾指出，机器人是“制造皇冠上的明珠”，其研发、制造和应用是实现机器人的重要标志。衡量一个国家的技术创新和高端制造水平。不仅要提高我国机器人的水平，还要尽可能地占领市场。要审时度势，顾全大局，快速谋划为何fanuc机器人tcp点没有定义，扎实推进。

1月15日，“2015中国伺服与运动控制与工业机器人企业家高峰论坛”在吉林长春召开。近200位运动控制和工业机器人领域的行业领导者齐聚一堂。本次论坛举行了行业评选颁奖典礼，探讨了伺服、运动控制、机器人产品和企业建设的当前模式为何fanuc机器人tcp点没有定义，促进了优秀品牌的积极影响。在本次论坛中，机器人话题成为“当仁不让”的热门话题。

本期朱超编写的《基于TCP/IP协议的上位机远程控制UR机器人》介绍了上位机远程控制UR机器人的实现方法。UR机器人有一个具有特定功能的TCP/IP端口，并给出了上位机的示例程序。