CX1200PLC的新技术时代：深切感、超凡体验

近日，杭州电子科技大学的一个团队使用倍福的CX1200 PLC完成了一项艰巨的任务——6轴机器人控制的全部程序示例，并深刻感受到PLCopen运动控制功能块带来的便利和非凡。经验。众所周知，在机器人领域，库卡、安川、史陶比尔、科霸、爱斯顿、新世达、大族激光、谷高、汇川等企业都采用PLC控制机器人。目前，在中国有一个普遍现象。几乎所有的工科大学仍然把PLC教学放在“逻辑”层面，而工业领域的PLC已经悄然完成了向以运动“运动”为重心的过渡。离散工控所需的运动控制（motioncontrol）功能彻底改变了传统PLC只有逻辑，即“逻辑”的概念。因此，将运动、网络、安全、智能等新概念与传统PLC相结合，我们迎来了PLC的新技术时代。

近日，杭州电子科技大学的一个团队使用倍福的CX1200 PLC完成了一项艰巨的任务——6轴机器人控制的全部程序示例，并深刻感受到PLCopen运动控制功能块带来的便利和非凡。经验。众所周知，在机器人领域，库卡、安川、史陶比尔、科霸、爱斯顿、新世达、大族激光、谷高、汇川等企业都采用PLC控制机器人。目前，在中国有一个普遍现象。几乎所有的工科大学仍然把PLC教学放在“逻辑”层面，而工业领域的PLC已经悄然完成了向以运动“运动”为重心的过渡。离散工控所需的运动控制（motioncontrol）功能彻底改变了传统PLC只有逻辑，即“逻辑”的概念。因此，将运动、网络、安全、智能等新概念与传统PLC相结合，我们迎来了PLC的新技术时代。

PLC的新硬件结构

外观与内部功能的统一，使PLC产生了一种新的硬件结构。传统的“盒子”立线插件PLC体积更小、I/O密度更高、运行速度更快，但更多嵌入式板结构和特殊特殊结构大量涌现，满足各行各业的需求的生活。需要。工控板不是PLC。就像很多机器人控制器都是用PLC运动控制功能块实现的一样，一直无法解释。事实上，具有板状结构的专用PLC的数量已经或将超过传统结构。如今，工业实时以太网接口不仅为运动控制的多轴伺服驱动器的高精度同步提供支持，还实现了工业视觉传感器、变频驱动器、安全控制回路、远程I/O等部件的连接，形成了单一网底的新结构。目前，NXP、Renesas、Ti、ST等半导体公司已经提供了带实时以太网的从协议CPU芯片。随着具有更多种类和更高性价比的工业实时以太网协议的CPU的出现，基于实时以太网的分布式可编程网络控制系统必然有很大的发展空间。对于PLC来说，虽然已经提出了时间敏感网络（TSN）的概念，但工业实时以太网的旅程才刚刚开始。像CANbus、RS485等接口一样，未来还有很大的发展空间。贫困期。

PLC智能控制

人工智能已经成为当下的热门话题。十多年前，当PLC编程语言国际标准IEC61131-3第三版采用面向对象技术和开放式结构时，PLC与智能之间的联系就建立起来了。目前大部分基于IEC61131-3标准的PLC都有与MATLAB软件的接口，可以直接生成PLC执行代码Simlink PLCcode。研究智能算法的专家现在有机会将深度学习算法、遗传算法、BP网络、支持向量机、蚁群算法等算法与物理机器世界联系起来，可以将更多论文中的算法参考到实践中去。智能设备的生产，其实需要很多具备智能知识的软件。据调查可编程控制器工作过程，国内很少有开发者使用这种智能开发接口功能。行业务实，智能优化控制一直是控制行业的追求，但距离真正的应用还有一段距离。

带互联网连接的 PLC

不同于智能的概念，PLC与工业互联网、工业物联网（IIoT）的结合成为新技术的热点。首先，从起源于微软的OLE（Object Linking and Embedding）到OPC（OLE for Process Control），再到引入进一步统一的通讯方式OPC UA，PLC与Internet服务器的连接变得非常方便。目前，支持OPC UA已成为高端PLC的标准配置，如霍尼韦尔、西门子、倍福、欧姆龙等公司的PLC产品。其次，基于云服务和云管理技术的到来，远程可编程技术也就不足为奇了。想象一下，不同地区、不同应用的10万台PLC需要同时升级，并且管理和编程将变得非常困难。杭州亿亿提滴信息科技有限公司实现了云端的可编程技术，利用PLC云端多线程批量编程技术，让这项工作变得非常轻松。在今年的中国（北京）国际工业智能及动力传动与自动化展览会上，德国3S公司展示了他们的PLC云服务和管理系统。未来，所有设备的控制器都可以实现统一的云端管理。最后，边缘计算与PLC的结合产生了新的结晶。据悉，美国AB公司推出edge PLC，美国OP22宣布推出OP22 Groov edge PLC，霍尼韦尔发布全新可编程逻辑控制器ControlEdgeTM PLC，杭州亿亿钛业FSU-ePLC等，由迪信息科技有限公司推出，这些PLC集成了PC、OPC服务器和边缘网络管理。它们具有监控、控制、数据采集、可视化设备、过程控制和云服务等功能。物联网 (IIoT) 架构。

PLC实现复杂运动的控制

随着PLCopen运动控制功能块标准Part4——协同运动技术的渗透，PLC成为CNC加工中心（CNC）的控制器。将PLC用作机器人控制器这一事实让很多同事不以为然，甚至无法接受。在PLCopen运动控制功能块的标准下，引入新的运动控制概念和原理，从扭矩、速度、位置到单轴运动、轴组运动、协调和混合运动过程，已经变得更具技术性。标准化，功能更强大。对此，德国ISG公司为我们提供了开放的解决方案，比如西班牙法格公司最新一代FAGOR 8070的数控系统，它结合了控制器的高端性能和操作的灵活性。沉阳机床厂新一代5i高端数控系统也是我国第一个使用PLCopen协同运动技术的成功范例。

PLC的新技术主要体现在软件上，需要强大的软件支持。PLCopen是目前全球唯一的PLC软件国际标准组织，其发布的IEC61131-3标准已成为共识，包括从逻辑、运动、安全到网络（OPC-UA）的标准。目前，PLC OPEN组织制定的交互（XML）标准IEC61131-10将使PLC技术更加开放，交互更加便捷。PLC作为制造业的核心，在“工业4.0”和“中国制造2025”中发挥着重要作用。未来可编程控制器工作过程，实现“中国制造2025”的宏伟目标，需要树立正确的理念，更需要坚定正确的方向，从PLC平台工具软件出发，十年磨一剑，立足当下，把握机遇。返回搜狐，查看更多