毫末智行加速成为自动驾驶行业“尖子生”(组图)

作者 |余悦

编辑 |小涵

自动驾驶量产大战已经打响！

自动驾驶的成功不仅需要强大的软件算法，还需要强大的量产能力。这两种能力已经成为测试自动驾驶公司的关键因素，很少有公司同时具备这两种能力。

作为自动驾驶行业的年轻一员，陌陌智行不仅在自动驾驶软件算法领域不断突破，而且拥有强大的量产能力。 L4级无人送货车。

今天，咪摩智行再次震撼自动驾驶行业，推出NOH（Navigation on HIPilot，智能领航辅助驾驶系统），将率先搭载在WEY摩卡（参数|询价）车型上。这意味着Pilot Assisted Driving System不再是几家新车厂商的专属功能，更多的车主可以在高速公路上享受点对点的L2级自动驾驶。

另外，猫眼智行宣布与阿里法学院达成合作。未来，阿里法学院的“小满路”无人送货车将在猫眼智行的工厂进行制造、测试和验证，并实现量产。智行还将为这些无人配送车提供全生命周期服务。

根据计划，今年阿里巴巴达摩院将在国内校园部署1000辆智能物流无人车。

显然，陌陌行正在加速成为自动驾驶行业的“尖子生”。

一、小魔盒已跑100万公里，领航辅助支持31万公里高速公路

在上周举行的2021中国智能网联汽车大会上，工信部部长肖亚庆在致辞中表示，新型L2乘用车市场渗透率已达到20%。

去年，L2级自动驾驶在新车中的渗透率刚刚超过15%。这也意味着L2级自动驾驶比新能源汽车更受欢迎。

作为量产L2级自动驾驶领域的一员，小米智行今年推出了小魔盒1.0。第一个量产的型号是WEY Mocha，之后也在WEY Macchiato（参数|询价）和Tank 300（参数|询价）等众多热门型号中。

量产不到半年，小魔盒的行驶里程就突破了100万公里，其中WEY摩卡车型的辅助驾驶激活率达到了30%。车主开启了单次行驶里程最高137公里的辅助驾驶功能，智能闪避功能开启上万次。

WEY摩卡在猫眼智行总部展示

除司机驾驶外，米墨智行路试车已在深圳、重庆、北京、贵阳、昆明等100多个城市进行了9个多月的测试，涵盖雨天、重载雾、冰雹等恶劣条件 复杂天气。陌陌智行也给自己定下了目标。未来三年，陌陌智行产品乘用车保有量将突破100万辆。

然而，量产自动驾驶领域的竞争远不止于此。业界期待更安全、更强大的 L2 级自动驾驶。

好墨智行董事长张凯

其中，点对点L2级自动驾驶是未来出行的重要方向。

用户设置好导航路线后，车辆可以全程以L2级自动驾驶模式行驶，最终到达目的地，大大减轻了驾驶员的压力。

不过，在此之前，只有少数车企实现了点对点L2级自动驾驶（无人驾驶）在高速公路上的量产，比如特斯拉、蔚来、小鹏等造车新势力、理想汽车此前也曾宣布，将在年内实现试点辅助驾驶功能的量产。

试点辅助驾驶功能在新动力车企中如火如荼发展，但目前还没有一家传统车企实施。

自主研发的全栈NOH智能领航辅助驾驶系统将于10月正式搭载WEY摩卡等车型。也正是因为如此，国内老牌车企长城在试点辅助驾驶功能上实现了零突破。

据介绍，当车辆在高速公路、城市快速路等高精地图覆盖范围内行驶时，可根据车辆设定的导航路线，实现从A点到B点的L2级自动驾驶。用户。目前，全国有31万公里的高速公路和城市高速公路支持NOH。

好墨智行董事长张凯

在量产领域，陌陌智行同样实力雄厚。浩墨智行董事长张凯表示：“2022年，浩墨智行将负责长城汽车34款拟上市车型的高级辅助驾驶开发，占长城汽车近80%的车型全年推出，其中30%为标准配置，其余为高端配置，预计2022年长城汽车高级辅助驾驶渗透率将超过40%。 ”

这样，2022年，麻猫智行将成为中国最大的自动驾驶解决方案提供商之一。

好墨智行CEO顾伟浩

显然，咪咪智行的量产能力已经成为自动驾驶领域的“尖子生”。正如陌陌智行CEO顾伟豪所说：“陌陌智行要服务好长城主机厂，同时不断实现技术突破，最终实现全自动驾驶。”

二、引领行业发展，将率先采用5nm自动驾驶芯片

已经成为量产领域自动驾驶“尖子生”的敏墨智行，其实还远远不能满足自己。在技​​术方面，陌陌之行也在不断突破，成为技术领域的“尖子生”。

在100万公里的路测和用户实际驾驶过程中，Mimo积累了大量数据，可以反馈自动驾驶算法的不断优化。

顾伟豪分享了咪咪智行的智能数据诊断方法，通过它可以发现高价值数据。

演讲场景

他说：“米魔之行的数据诊断有两种方法：一种是通过明确的系统故障信号得到诊断结果，比如手动接管信号；用更强大的模型诊断端模型的错误。 。”

该模型部署在已经投产的自动驾驶系统中，通过预嵌入规则以灰度测试模式进行，但错过了很多潜在的高价值场景。因此量产工具点start无反应，需要通过大的离线模型（Fundamental Model）对端的小模型（Domain Model）进行自动诊断。

通过这种自动诊断，Mimo 可以找到遗漏、遮挡和截断的小目标。此外，自动诊断还包括收费站、异型车、雨天、黑夜等目标漏检问题。

陌陌行使用大模型自动诊断车载模型

针对AI认知容易出现的数据偏差问题，Mimo利用其感知到的海量数据，利用无监督学习的方法对图像进行矢量化处理，转化为特征向量，再通过“光谱聚类”对相似图像进行聚类“ 一起。将相似图像分别分类后，可以有效地与“异构数据”混合，提高最终模型的效果。

在大模型时代，海量的模型参数给模型训练带来了很大的难度。除了数据并行之外，米魔之行还采用了模型并行的方式，可以提高并行训练的速度。

在模拟验证阶段，咪咪智行也有高效的验证技术。

顾伟豪说：“猫猫智行开发了语义场景自动转换工具和参数泛化工具，可以自动将CSS中场景库的描述文本转换成模拟测试场景，在合适的范围内离散采样获得海量模拟测试用例，同时通过云端并行化，每天自动生成10000多个模拟测试用例。”

明年，小米智行将推出更高算力的自动驾驶域控制器“小魔盒3.0”，采用高通5nm自动驾驶芯片。该平台单板算力达到360TOPS（INT8），可不断升级至1440TOPS。在保证大算力的前提下，还可以实现30ms的低端到端时延.

顾伟豪展示小魔盒3.0

顾伟豪介绍，高算力自动驾驶域控制器的使用，其实是米墨智行在城市L2级自动驾驶领域的布局。面向未来，米魔智行的解决方案还将支持城市道路点对点L2级自动驾驶。

同样，从今年到明年，城市道路上的点对点L2级自动驾驶正在成为头戴式自动驾驶玩家的必备。

在技术层面，陌陌智行同样拥有自动驾驶“尖子生”的实力。

无论是业界首款5nm制程自动驾驶芯片，还是快速迭代的自动驾驶算法，米墨智行都在引领着自动驾驶行业的快速发展。

三、帮助阿里法院造车，生态伙伴20多家

在此之前，猫猫智行制定了“风车战略”，以乘用车、智能硬件和低速无人车作为“风车”的三大叶片，以数据智能驱动风车不断旋转。

其中，低速无人车是陌陌智行的重要业务之一。此前，好墨智行已与美团、物美多店等多家企业达成合作，并在北京、广州等地投入运营。

陌陌知行无人零售车

今天，陌陌智行再次宣布重大合作，阿里达摩院智能物流无人车小满路来到现场。未来，小满路将由茂墨智行工厂生产，经检测验证后出厂。同时量产工具点start无反应，好磨智行和阿里巴巴法学院将在量产上不断创新，好磨智行将为小满路提供全生命周期服务。

在保定，马模之行建成了全球首个L4级低速无人车柔性制造基地。它生产各种型号的混合线。占地面积5000平方米，设计生产能力5000辆/年。

猫魔之星柔性制造基地

今年，达摩院将陆续部署1000辆智能物流无人车，进入国内校园。

目前，国内配送领域需求量最大的两家公司美团和阿里巴巴已与猫猫智行达成合作，同时将为两家公司制造无人配送车。这已经能够证明陌陌智行在商业领域的实力。

陌陌行部分合作伙伴

此外，米魔之行已经拥有数百家行业合作伙伴，包括长城汽车、阿里巴巴达摩院、美团、物美、腾讯、高通、百度、迅雷等。今年3月，陌陌智行还获得首钢基金、美团、高瓴资本等投资机构的Pre-A轮融资，融资规模达数亿元。

显然，陌陌之行在合作伙伴数量上也位居行业前列。

张凯介绍，咪咪智行之所以能够快速进入行业顶尖玩家，是另一个“公式”，即（稳定的量产能力*数据智能*安全）^生态。

依托传统汽车产业和AI自动驾驶技术的技术优势，陌陌智行汇聚了行业顶尖的“汽车+科技”人才。猫模智行现有团队已超过500人，其中硕士、博士占比50%，将有力支撑乘用车、物流车领域的研发体系。

正是因为陌陌智能步行的制胜“配方”以及与业内企业的大量合作，陌陌智能打造了“陌陌速度”，在产品、技术、资金等方面都取得了丰硕的成果和才华。

面向未来的出行和物流，陌陌行加速。