单片机控制工业控制计算机的方法取代法(图)

翻阅一本有 2000 年历史的书…

机电一体化的发展

随着电子制造技术的发展，计算机越来越小型化和廉价化，这为计算机广泛应用于各行各业提供了条件。作为基础工业的老大哥，机械工业是微机施展才华的沃土。通过在机械产品和生产过程中介入电子控制模块，机电与液压的结合为行业带来了显着的效益。“机电一体化/机电一体化”。不过，两者能否如愿有机结合（科研院所/工业企业），还需等待时间的答案。

在机电信息装备向智能装备发展的过程中，“机电一体化”是一个过渡期，更多地继承了“信息论、系统论和控制论”的思想，这就是为什么我们经常可以用两个在书中看到类似概念的原因类型。

在机械系统中实现机电一体化的方法

一是置换法。对于基于机械结构和强电控制的旧机械设备，常采用电子设备代替控制器等部分功能部件，再加上传感器参数检测和计算机配合，形成反馈闭环。这样可以提高产品的生产效率、质量和自动化程度。

二是融合法。在新型机械产品的设计中，将机电一体化的思维方法和技术手段有机地结合起来是当前的主要任务。对于驱动单元、减速单元、控制单元等部分功能单元，德国SIEMENS和日本FANUC都做了标准化、系列化、商品化的产品，大大提高了新产品的性能。

三是（模块）组合方式。在融合方法的基础上，根据不同的工作要求和条件，将现成的功能模块或单元组合成所需的产品，就像积木一样。例如，在机器人的设计中，可以将关节驱动元件、检测元件和控制器组合成一个驱动功能模块，根据机器人轴数的要求工业控制计算机好中吗，可以选择相同数量的驱动功能模块。运动。该方法可用于研发设计、工艺制造和维修全生命周期节省人力物力。

单片机控制

工控计算机主要包括STD总线工控机、工控机、可编程逻辑控制器（PLC）和单片机。

单片机将CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和I/O端口集成在一个硅片上，形成最小的单元系统。由于其计算机结构、体积小、成本低、功耗低，使用起来非常方便。它可以方便地安装在仪器设备上工业控制计算机好中吗，因此已成功应用于各种嵌入式设备中。学习单片机时，可以从两个方面深入，一是硬件电路，通过学习和操作一个最小单元系统，可以更清楚地了解单片机硬件电路的结构和单元；另一个是面向应用的软件程序。多种指令实现各种功能，对指令的理解更深入。

小而完整。单片机作为一个小而全的微机系统，理论上可以满足多种应用，但在实际应用中，现有功能仍不能满足整个系统的需要，需要对其进行扩展（二次开发） . 常见的有内存扩展、I/O扩展、A/D、D/A扩展等。

后记

此外，本书还涉及传感器参数检测、驱动元件及其控制（步进电机、伺服电机、液压气动阀等）、控制系统设计（软件和硬件）、计算机数控（CNC）、工业机器人、 AGV、制造系统管理等方面在此不再赘述。

世纪之交，机械行业开始转型，这些曾经的高端技术如今遍地开花。回顾这段技术发展史，可以更好地了解过去，展望未来。