瑞士苏黎世大学研究人员开发一种新方法可使四旋翼飞行器飞行器

瑞士苏黎世大学的研究人员开发了一种新方法，使四旋翼飞行器能够在未知的复杂环境中自主高速飞行，无需地图，仅使用机载传感和计算设备。该研究团队在自主四旋翼飞行器中使用了人工智能 (AI) 技术神经网络c语言实现下，使其能够在森林、建筑物、废墟和火车等未映射的环境中飞行，并保持高达 40 公里/小时的速度。不撞到树木、墙壁或其他障碍物的速度。所有这些都是依靠四旋翼的机载摄像头和计算设备来实现的。

无人机的神经网络通过“观察”“模拟器”来学习飞行神经网络c语言实现下，“模拟器”是一种允许计算机生成的无人机在充满复杂障碍物的模拟环境中飞行的算法。该算法始终拥有四旋翼状态和传感器读数的完整信息，并且可以依靠足够的时间和计算能力来始终找到最佳飞行路径。这样的“模拟专家”只能在模拟环境中使用，但他们的数据可以用来教无人机的神经网络如何仅根据传感器的数据直接预测最佳飞行轨迹。

研究团队在真实环境中测试了以这种方式训练的无人机神经网络，确保无人机能够在各种环境中以高达 40 公里/小时的速度飞行而不会发生碰撞。

研究人员表示，与冗长的专业飞行训练相比，人工智能可以使用高性能模拟器在很短的时间内（基本上是一夜之间）实现类似人类飞行员的导航能力。而且这些模拟器不需要是真实世界的精确复制品，如果使用正确的方法，即使是简单的模拟器也足够了。

与该研究相关的论文《在野外学习高速飞行》已发表在《科学机器人》杂志上，研究团队的下一步是让无人机从经验中获得改进，并开发出能够在更短的时间内提供更好的性能。更快的传感器，提供更多关于环境的信息，使无人机能够以超过 40 公里/小时的速度安全飞行。