PLC可编程逻辑控制器

PLC可编程逻辑控制器是一种带有微处理器的数字电子设备，是一种用于自动控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令加载到存储器中随时存储和操作。PLC通常作为SCADA和DCS系统中重要的底层控制元件，实现工业设备的具体运行和过程控制，是工业控制系统的重要基础。在工业领域，由于最接近底层工业设备可编程控制器一般有几种编程语言?各有什么特点?，工控系统的软硬件在推动企业智能制造的过程中起着至关重要的作用。

众所周知，工业3.0指的是电子信息时代，即电子信息技术的广泛应用，进一步提高制造过程的自动化和控制程度。它始于 1960 年代和 1970 年代，一直持续到现在。伴随着工业3.0时代，PLC成为工业3.0最具代表性的工业产品之一。

1968年1月，美国Bedford Associates在Richard Morley的领导下，研制出支持梯形逻辑编程的可编程控制器。同年10月，Bedford Associates创建了新公司Modicon，以推动新型可编程控制器的产业化，新产品命名为Modicon 084。

1969年11月，在得知通用汽车的要求后，迪克·莫利展示了通用汽车的Modicon 084，受到通用汽车的青睐，随后被通用汽车用于金属切割、钻孔、材料处理和装配。控制。迪克莫利被广泛认为是“PLC之父”。

迪克·莫利（右 2），1968 年图片来源：radwell

1971年，Allen Bradley公司的工程师Odo Josef Strugger和Ernst Dummermuth开发了新一代控制器，型号为Bulletin 1774，命名为可编程逻辑控制器（PLC）可编程控制器一般有几种编程语言?各有什么特点?，采用特殊的编程终端T3，该结构申请了美国专利US3942158。Odo Josef Struger 后来成为 IEEE Fellow、罗克韦尔公司技术副总裁，为 Allen Bradley 公司的 PLC 架构设计和 PLC 编程语言国家标准的制定做出了重要贡献。

回顾PLC的发展历史，它的成功体现在两个方面：一是用计算机分析过去继电器实现的逻辑控制；另一种是利用梯形逻辑编程，让原电气工程技术人员使用自己的独创技术。基于计算机编程。

PLC是工业经济发展背景下的产物。它给工业技术领域带来了一次革新，使可编程程序成为提高工业生产设备运行效率的关键，对实际工业生产起到了重要的推动作用。

随着工业4.0、智能制造时代的到来，企业对产线自动化、网络化、智能化提出了更高的要求。PLC最大的问题是其封闭和专用的特性。在工业互联网蓬勃发展的今天，其封闭性和专业化已成为PLC发展的最大障碍。

下一代PLC的架构必将朝着更加开放、分布式、完全互操作和固有的信息安全方向发展。其软件环境必须吸收和采用大量开源云计算软件技术，并结合工业自动化。要求和特色，走出一条具有持久生命力的发展道路。

1、网络。联网和加强通讯功能是近年来PLC发展的一个关键方面。可向下连接多个PLC控制站和多个I/O结构；可与工控机、以太网接口、MAP网络等连接，构成所有加工厂的自动化技术自动化控制系统。

2、高可靠性。自动控制系统的可靠性逐渐成为工程设计行业关注的焦点。PLC已广泛应用于目前的产品中，具有自诊断技术、冗余技术和试错技术。许多公司已经发布了高可靠性的冗余系统。

3、多功能性。PLC的功能越来越多，为了整合各种独特功能的必要性，各企业在原有的智能控制模块的基础上，纷纷推出新的程序模块。

4、小型化、低成本、简单实用。许多企业刚刚开始重视小型、低成本、简单实用的系统软件。原本，很多只生产中、大、中型PLC产品的厂家，都在逐步推出这一线的产品。

5、控制和管理功能的集成。以实现智能化规模化生产的控制和管理。PLC一般会采用互联网解决方案技术、无线通讯网络和图形光电技术，将PLC系统软件的生产控制功能和信息管理功能集成在一起。

6、编程语言进化到更高层次。PLC编程语言在原有梯形图语言、顺序函数语言和命令语言的基础上不断改进，发展到高水平。采用PC编程技术的软PLC越来越流行。

总而言之，PLC的发展趋势是向网络化、国产替代、高可靠性、多功能化的方向发展；也在朝着小型化、低成本、简单实用的方向发展。