天津深之蓝发布全新水下无人机助推民用水下机器人行业进入全新发展阶段

近年来,无人机作为新兴智能硬件领域的代表成为业界关注的话题。以大疆为代表的航拍无人机已经逐渐走进普通消费者的生活。但在水下无人机领域,相关民用产品的发展却鲜有亮点。3月24日,天津深蓝海洋装备科技有限公司在北京发布了两款拥有多项自主知识产权的“白鲨”系列新型水下无人机,助推了我国民用水下机器人产业的发展。阶段。

据了解,这两款水下无人机定位为“企业级”专业应用平台和“个人级”娱乐应用平台,可以满足不同市场和场景的应用需求。凭借国内一流的水下推进技术和运动姿态稳定技术,“白鲨”克服了缆控水下机器人的诸多控制难题,具有高稳定性和高扩展性的特点。

图片[1]-天津深之蓝发布全新水下无人机助推民用水下机器人行业进入全新发展阶段-老王博客

深蓝总经理、创始人魏建仓表示,“白鲨”汇集了多项创新技术和自主知识产权,在姿态控制系统、视觉跟踪算法、声音跟踪等领域取得了多项成果算法和水下运动控制算法。技术创新。据介绍,由于空气动力学和流体动力学是基于差异的,很难直接获得机器在水中的动力学特性的实验数据,因此需要进行计算机模拟。通过与天津国家超算中心的合作,“白鲨”系列水下无人机可以获得强大的计算资源。

哈尔滨工程大学博士生导师李海森表示,由于声音是目前水下传输最远的信息载体,水下目标检测,尤其是远距离检测,多以声波探测仪器为主。过去,大多数声学检测仪器都安装在船上。尽管在船上可以获得很多便利条件,但在很多情况下,为了更好、更准确地获取目标信息机器人动力学参数辨识,需要尽可能近地观察和探测水下目标。. 这就需要像深蓝这样的国产水下机器人产品。它不仅技术先进,性能指标突出,还可以装载各种水下探测仪器,

据魏建仓介绍,“白鲨”MAX作为新一代专业水下机器人,拥有独特的全固态推进系统和九轴全姿态平衡运动系统。实现了水下姿态的精确调整;机舱底部设有多功能挂载点,可根据应用场景的需要组成不同的挂载系统。无线遥控连接摆脱了线缆的限制,操作更方便。“随着技术的进步,我们将无人机的算法与水下流体动力学相结合,打造出民用级水下无人机,希望给用户带来新的体验,”魏建仓说。“水下机器人是一个载体,这个载体需要配备眼睛,

据悉机器人动力学参数辨识,天津深知蓝作为一家专业研发生产全系列水下机器人的高新技术企业,自成立以来一直坚持自主研发。》系列电缆控制系列和水下机器人,如滑翔机和自主水下航行器。

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