：共融机器人与关键技术研究重大研究计划2016年度项目指南

包容性机器人基础理论与关键技术研究计划项目指南

2016年普惠机器人基础理论与关键技术重大研究计划项目指南

包容性机器人是指能够与作业环境、人类和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境、协同工作的机器人。融合机器人在结构、感知和控制方面的特点是：结构灵活灵巧；多模态感知功能；分布式自主协同运行的能力。该重大研究计划针对高端制造、医疗康复、国防安全等领域对包容性机器人的需求，开展包容性机器人结构、感知与控制的基础理论和关键技术研究，并为我国机器人技术和产业科学提供创新成果支持。

一、科学目标

本重大研究计划瞄准国际机器人研究前沿，重点研究基于人机环境一体化的机器人基础理论和设计方法，通过力学、信息、力学和医学的交叉，在结构设计与动力学、多模态环境感知与人类行为意图理解、群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得了创新研究成果。培养一批具有国际影响力的中青年学术骨干和带头人，提升我国机器人研究的整体创新能力和国际地位。

二、核心科学问题

(一）刚-柔-软机器人的运动学特性和可控性。

刚-柔-软机器人的构型设计与力学行为分析；机器人-人-环境相互作用动力学及刚度调节机制。

(二）人机环境多模态感知与自然交互。

非结构化环境中的多模态感知和情境理解；对行为意图和自然人机交互的基于生物信号的理解。

(三）机器人群智能和操作系统架构。

机器人个体自主与机器人群体智能的出现机制；群机器人操作系统的多态分布架构。

三、2016年重点研究方向拟资助

今年将以“培育项目”和“重点扶持项目”的形式资助。

(一）“培育工程”的研究方向。

1.刚-柔-软机器人机构、传动与动力学

（1）刚-柔-软多体耦合系统运动/力传递原理

（2）软体机器人大变形驱动及变刚度机构

(3）机器人-人-环境交互动力学与合规设计理论

（4）刚-柔-软机器人一体化设计

2.人机共享环境主动感知与自然交互

(1）多模式智能感知系统设计

(2）动态非结构化环境感知与机器人自主操作

(3）行为意图和人机协同控制的准确实时理解

(4）机-机交互自适应学习与知识增殖机制

3. 机器人群智能和操作系统

(1）多机器人协同与群组智能控制

(2）多态分布式机​​器人操作系统的资源管理与行为管理

4.融合机器人核心特征的其他结构、传感和控制新原理

(二）“重点支持项目”研究方向。

密切关注融合机器人在高端制造、医疗康复、国防安全等领域的重大需求，研究融合机器人结构与驱动、感知与感知的新原理、新方法交互、智能与控制、系统集成。

四、选拔程序的基本原则

为保证总体目标的实现机器人动力学参数辨识，本重大研究计划要求研究内容必须符合本项目导则的要求，项目选择应遵循以下原则：

(一）鼓励前沿领域的探索性研究，优先考虑高风险的原创性研究；

(二）优先支持工程与材料科学系、信息科学系、数理科学系、医学系之间的跨学科研究；

(三）优先支持具有大量国际合作的研究；

(四）优先支持青年学者主导的项目；

(五）优先支持高端制造、医疗康复、国防安全等具有重大应用需求的研究；

(六）不符合本次重大研究计划的科学目标，不体现融合机器人核心特性的项目申请将不予受理。

五、2016年度资助计划

2016年拟资助培育项目约20个，直接费用平均资助强度约65万元/个，资助期限3年。 31”；拟资助重点支持项目约8个，直接费用平均资助强度约300万元/个，资助期限4年，申报中研究期限填写“1月1日” , 2017 – 2020 年 12 月“31”。

六、申报要求及注意事项

(一）应用要求。

本重大研究项目的申请者应符合以下条件：

1.具有承担基础研究项目的经验；

2.具有高级专业技术职务（职称）；

在职博士后研究人员和正在攻读研究生学位的人员不得申请。

(二）限制。

1. 具有高级专业技术职务（职称）、申请（包括申请人和主要参与者）和承担（包括负责人和主要参与者）的人员以下类型的项目总数限制在3个合计：一般项目、重点项目、重大项目、重大研究项目（不含集成项目和战略研究项目）、联合基金项目、青年科学基金项目、区域科学基金项目、优秀青年科学基金项目、国家优秀青年科学基金项目每个项目直接费用在200万元以上的项目、国际（地区）重点合作研究项目、组织间（地区）合作研究项目（仅限申请者和负责人，不限于参加者）、国家重大科学科研仪器研制项目（包括科学仪器基础研究专项资金和国家重大科研仪器设备研制专项）、国家重点实验室优秀研究项目、1年以上应急管理项目。

2.申请人（不包括参与者）在同一年只能申请一个重大研究项目。上一年度获得重大科研项目资助的项目负责人（不含综合性项目和战略性研究项目）本年度不得申请重大科研项目。

(三）应用笔记。

1.申请提交时间为2016年9月5日至9日16:00。

2.这个重大研究项目申请是网上写的。对申请人的具体要求如下：

(1）申请人在填写申请表前请仔细阅读本项目指南和《2016年国家自然科学基金项目指南》的相关内容，相关申请一律不予受理。

(2）本重大研究计划旨在紧紧围绕核心科学问题，将多学科相关研究战略性地引导和整合成一个项目群。申请者请遵循本重大研究计划。具体科学问题拟解决和拟资助的研究方向在项目指南中公布，项目名称、科研目标、研究内容、技术路线及相应的研究经费等自行制定。

（3）申请人登录科学基金会网络信息系统（以下简称信息系统，无系统账户的申请人应向支持机构的基金管理联系人申请开户），以及根据写作大纲的要求写一份申请。

(4）申请中的资助类别选择“重大研究项目”，子类别描述选择“重点支持项目”或“培育项目”，“基础理论与关键技术研究” Inclusive Robotics 的“备注”，根据申请的具体研究内容选择相应的申请代码。以上未准确选择或未选择的项目将不予受理。

培育项目和重点支持项目的合作研究单位不得超过2个。

(5）申请人应根据重大研究计划申请大纲撰写申请书，突出有限目标和重点突破点，明确自己对实现重大研究计划总体目标的贡献和核心科学问题的解决方案。

申请人如承担了与本重大研究计划相关的其他科技项目，应在报告主体“研究基础”部分说明申请项目与其他相关项目的区别和联系。

(6）申请人应遵守《国家自然科学基金中资项目资金管理办法》的有关规定和《国家自然科学基金委、政策合规、经济合理》的具体要求。 ，精心编制了《国家自然科学基金项目基金预算表》，项目经费分为直接费用和间接费用，申请人只需填写直接费用部分，间接费用由公司自动处理多个单位共同承担项目的，由项目申请人和合作研究单位参与人分别编制项目资金预算，经单位审核后由申请人编制。

(7）申请人完成申请后，在线提交电子申请及附件材料，下载并打印申请的最终PDF版本，并将签名的纸质申请原件提交给支持单位。

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(8）申请人应确保纸质申请内容与电子版一致。

3. 支持单位应当审核单位申请人提交的申请材料的真实性和完整性，并在规定时间内将申请材料提交给国家自然科学基金委员会。具体要求如下：

(1）应在规定的项目申请截止时间（2016年9月9日16:00）前提交电子版申请表及所附材料，并提交单位签字盖章统一。纸质申请表原件（一份）及所需的纸质附件。

(2）提交电子版申请表时，应通过信息系统逐项确认。

(3）提交纸质申请材料时，还应附上公函和申请项目清单，材料不齐不予受理。

(4）论文申请表可直接投递或邮寄至国家自然科学基金项目材料接收工作组。如采用邮寄方式，请在项目申请截止日期前寄出信函（以信函的邮戳日期为准）邮寄，并在信封左下角注明“重大研究计划申请材料”。请不要使用邮政包裹机器人动力学参数辨识，以免延误申请。